Shapefile 是一种用于存储地理要素的几何位置和属性信息的文件格式。可以使用 ArcGIS 编辑和查看 shapefile 文件。
高德地图不支持直接加载 shapefile 文件，但是我们将其中的数据转换为 WMS 图层之后再加载（比如通过 GeoServer 和 MapBender）。移动端不支持自定义图层。
谷歌地图同样不支持加载 shapefile 文件，不过，谷歌地图 JS API 支持 KML 图层，因此可以通过 QGIS 转换为 KML 格式之后再加载。
OpenDrive 是一种描述道路、车道和物体的几何形状以及包含道路特征数据的数据格式（基于 XML 格式的 .xodr 文件）。OpenDRIVE 中的道路数据可以是来自真实世界中的数据，也可以是通过手动编辑后得到的数据。我们可以使用 CARLA 编辑 OpenDRIVE 文件。
关于 OpenDRIVE 的介绍：OpenDRIVE格式地图数据——极简概述