STM32F103RB Nucleo board STD Peripheral library examples

MotorControl.c

	#include "stm32f10x.h"
	#include "stm32f10x_gpio.h"
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay(__IO unsigned long mval){
	int i=0;
	for(mval;mval>0;mval--){
		for(i=0;i<5000;i++);
	}	
}


void mot1_fwd(){
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
	delay(100);
}

void mot2_fwd(){
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
	delay(100);	
}
 
void mot2_stop(){
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
	delay(100);
	
}

void mot1_stop(){
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
	delay(100);
}

void stopAll(){
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9);
	delay(10);
}

void revAll(){
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_6 );
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_7);
	delay(100);
}


void fwdAll(){
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_7 );
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_6);
	delay(100);
}



int mot_flag=0;

int main(){
	/* GPIOA Periph clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
  /* Configure PA5  in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*On Board User Button@ PC13 as Input*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
	
	/*IR Sensors attached to A0,A1,A2,A3 PINS*/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	
	
	
  stopAll();
	
	while(1){
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==Bit_RESET){
			GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_5;
			delay(2000);
			if(mot_flag==1){
				mot_flag=2;
				stopAll();
			}else if(mot_flag==2){
				mot_flag=3;
				revAll();
			}else if(mot_flag==3){
				mot_flag=0;
				stopAll();
			}else {
				mot_flag=1;
				fwdAll();
			}
		}
		
	}	
}

ONBoardLEDBlink.c

	#include "stm32f10x.h"
	#include "stm32f10x_gpio.h"
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay(__IO unsigned long mval){
	int i=0;
	for(mval;mval>0;mval--){
		for(i=0;i<5000;i++);
	}	
}

int main(){
	/* GPIOA Periph clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  /* Configure PA5  in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	while(1){
		GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_5;
		delay(2000);
		
	}	
}

ONBoardLEDBlinkONButtonPress.c

	#include "stm32f10x.h"
	#include "stm32f10x_gpio.h"
	
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay(__IO unsigned long mval){
	int i=0;
	for(mval;mval>0;mval--){
		for(i=0;i<5000;i++);
	}	
}

int main(){
	/* GPIOA Periph clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
  /* Configure PA5  in output pushpull mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	/*On Board User Button@ PC13 as Input*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  
	
	
	
	while(1){
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_13)==Bit_RESET){
			GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_5;
			delay(2000);
		}
		
	}	
}