Sensor_NCY70.ino

#include <Dhcp.h>
#include <Dns.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetClient.h>
#include <EthernetServer.h>
#include <EthernetUdp.h>

//Pin utilizado para la salida del led
const int led = 8;
//Pin utilizado para la entrada del sensor NCY70
const int in_infrarrojo = 4;
//Variable utilizada para almacenar 0 o 1, donde 0 = Negro y 1 = Cualquier otro color
int val_infrarrojo = 0;
//Variable encargada de llevar el conteo de cajas
int contador = 0;


void setup() {
  //Establecemos el pin del led como salida
  pinMode(led,OUTPUT);
  //Establecemos el pin del infrarrojo como entrada
  pinMode(in_infrarrojo,INPUT);
  //Establecemos la comunicacion serial a 9600 baudios
  Serial.begin(9600);
  //Mostramos el valor inicial del contador (Se puede visualizar en el Monitor Serie)
  Serial.print("Cantidad de Cajas: ");
  Serial.println(contador);   
}

void loop() {
  //Leemos el valor proporcionado por el sensor infrarrojo
  val_infrarrojo = digitalRead(in_infrarrojo);
  //Validamos si el sensor detecto algun objeto de color negro
  if (val_infrarrojo == 0){
    //Si se detecta un objeto de color negro apagamos el led
    digitalWrite(led,0);
    //Hasta que se vuelva a detectar nuevamente algun otro color que no sea el negro
    while(val_infrarrojo == 0){
      //Si val_infrarrojo no cambia de valor, es decir el cero, significa que el objeto aún sigue debajo del sensor
      val_infrarrojo = digitalRead(in_infrarrojo);      
    }       
    //Saldrá del ciclo cuando, el sensor detecte un color distinto del negro, es decir distinto de cero
    //Aumentamos el valor del contador
    contador++;
    //Mostramos la cantidad de cajas que han pasado debajo del sensor
    Serial.print("Cantidad de Cajas: ");
    Serial.println(contador);   
  }else{//En caso contrario el led estará encendido
    digitalWrite(led,1);
  }    
}

Diagrama interno del sensor Infrarrojo CNY70