pub.js

var axon = require('axon');
var sock = axon.socket('pub');

sock.bind(3000);
console.log('pub server started');

setInterval(function(){
  sock.send('hello');
}, 500);

sub.js

var axon = require('axon');
var sock = axon.socket('sub');

sock.connect(3000);

sock.on('message', function(msg){
  console.log(msg.toString());
});