aemarkov

Содержание

• 1. Предмет философии науки.
• 2. Основные концепции современной философии науки.
• 3. Современная теория познания: сущность и проблемы.
• 4. Многообразие форм знания и их специфика.
• 5. Специфика научного знания. Проблема и способы демаркации знания.
• 6. Возникновение науки.
• 7. Этапы исторической эволюции науки.
• 8. Экстернализм и интернализм в понимании механизмов научной деятельности.
• 9. Три аспекта бытия науки.

aemarkov

aemarkov

<?xml version="1.0"?>
<launch>
    <arg name="is_record_odom" default="true"/>
    <arg name="is_record_velodyne" default="true"/>
    <arg name="bags_directory" value="/home/nvidia/bags"/>

    <!-- ZED-camera SLAM -->
    <include file="$(find zed_wrapper)/launch/zed.launch" if="$(eval is_record_odom)"/>

    <!-- LiDAR -->

aemarkov

aemarkov

class PID <T>
{
	private float _kGain;	// P (пропорциональный) коэффициент
	private float _iGain;	// I (интегральный) коэффициент
	private float _dGain;   // D (дифференциальный) коэффициент
	private T _dState;      // Значение с предыдущего шага, используется для вычисления D-составляющей 
	private T _iSTate;      // Накопленная ошибка, используется для вычисления I-составляющей
	private T _iMax;        // Минимальное и максимальное значение накопленной ошибки, чтобы
	private T _iMin;        // она не улетела куда-то очень далеко

aemarkov

1. Хранить статьи
    1.1. Хранить все поля библиографического описания, которые только есть
    1.2. Хранить ссылки на цитируемые статьи
    1.3. Хранить теги
    1.4. Как хранить?
        a. Plain text BiBTeX
        b. JSON
        c. SQL
2. Добавлять статьи
    2.1. Вставлять BiBTeX, если он доступен

aemarkov

# This is an advanced KILLER BATH
# Features:
# - precise player targeting with PID-controller
# - rotation control
# - OPTIONAL: teleport though obstacles (using ranger)
# - OPTIONAL: explode when close to the player
#   (to kill players with no-clip)
@name killer_bath
@inputs 
@outputs Detonate Arm TeleportPos:vector Jump Freeze

aemarkov

aemarkov

aemarkov

Короче, ты хочшеь сделать пакет ROS, где есть Python. И хочешь переиспользовать некий общий код.

my_package\
	scripts\
		common\
			helper.py
		node_a\
			node_a.py
			wtf.py
		node_b\