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Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
/*
Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
El programa activa el motor en un sentido por 4 segundos,
para el motor por 500 ms, activa el motor en sentido inverso por 4 segundos
y se detiene por 5 segundos. Luego repite la acción indefinidamente.
Creado 16/05/14
por Andres Cruz
ELECTRONILAB.CO
*/
int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
void setup()
{
pinMode (IN4, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4
pinMode (IN3, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5
}
void loop()
{
// Motor gira en un sentido
digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(4000);
// Motor no gira
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(500);
// Motor gira en sentido inverso
digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);
// Motor no gira
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);
}
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