Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298

Control_pwm_L298_Electronilab.ino

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 Ejemplo de control de motor DC usando modulo L298
 http://electronilab.co/tienda/driver-dual-para-motores-full-bridge-l298n/
 
 Creado 16/05/14
 por Andres Cruz
 ELECTRONILAB.CO
 */

int IN3 = 5;    // Input3 conectada al pin 5
int IN4 = 4;    // Input4 conectada al pin 4 
int ENB = 3;    // ENB conectada al pin 3 de Arduino
void setup()
{
 pinMode (ENB, OUTPUT); 
 pinMode (IN3, OUTPUT);
 pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
  //Preparamos la salida para que el motor gire en un sentido
  digitalWrite (IN3, HIGH);
  digitalWrite (IN4, LOW);
  // Aplicamos PWM al pin ENB, haciendo girar el motor, cada 2 seg aumenta la velocidad
  analogWrite(ENB,55);
  delay(2000);
  analogWrite(ENB,105);
  delay(2000);
  analogWrite(ENB,255);
  delay(2000);
  // Apagamos el motor y esperamos 5 seg
  analogWrite(ENB,0);
  delay(5000);
}