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reg [17:0] voltage;
reg [16:0] timer;
always @(posedge ADC_CLK)
case (state)
	0 : begin // sense ----------------------------------- 
		if (ADC_DAT == 1) 
			begin
				if ($signed(voltage) < $signed(18'h1FFFF))
		    			voltage <= voltage + 1; // if not saturated
			end 

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- (void) doMonitoring{
    // Δφ0(t)=-gi/K*Δφ1(t)+gf*Δφ0(t-1)

    const float gi = 0.5f;
    const float gf = 1.4f;
    const float Kinv = 10.0f;
    const float MAX_VOL = 2.0f; //角速度最大値
    
    // 現在の角度
    btScalar angle = pHinge->getHingeAngle();

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#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

-(void) initMotionManager{
    // 1.CMMotionManagereより、端末の姿勢情報を取得
    _motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    // 更新の間隔を設定する
    _motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0f / 30.0f;
    
    // ハンドラを設定する
    CMDeviceMotionHandler   deviceMotionHandler;

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    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        // NDEF exchange mode
        if (!mWriteMode && NfcAdapter.ACTION_NDEF_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {
            NdefMessage[] msgs = getNdefMessages(intent);
            promptForContent(msgs[0]);
        }

        // Tag writing mode
        if (mWriteMode && NfcAdapter.ACTION_TAG_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {

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    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        // NDEF exchange mode
        if (!mWriteMode && NfcAdapter.ACTION_NDEF_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {
            NdefMessage[] msgs = getNdefMessages(intent);
            promptForContent(msgs[0]);
        }
        
        // Tag writing mode
        if (mWriteMode && NfcAdapter.ACTION_TAG_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {

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    @Override
    protected void onNewIntent(Intent intent) {
        // NDEF exchange mode
        if (!mWriteMode && NfcAdapter.ACTION_NDEF_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {
            NdefMessage[] msgs = getNdefMessages(intent);
        }

        // Tag writing mode
        if (mWriteMode && NfcAdapter.ACTION_TAG_DISCOVERED.equals(intent.getAction())) {
            Tag detectedTag = intent.getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG);

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# -*- coding: CP932 -*-
# 指定フォルダ以下の指定拡張子のファイルリストを表示
import re
import os

def main():
  print os.path.realpath(".")
	for root, dirs, files in os.walk(r"D:¥work¥src"):
		for fname in files:
			if( fname[-4:] == ".cpp" ) or ( fname[-2:] == ".c" ) or ( fname[-2:] == ".h" ):

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# -*- coding: CP932 -*-
# コメントの削除
import re
import codecs
import csv
import os
import string

DIR_NAME = r"D:\src"
MOD_DIR_NAME = r"D:\dest"

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コマンド

■Android Shell
●Android　アプリ名からプロセスを探してKill(ただし、UNIXシェルから実行。WindowsからならMinGWとか使う)
adb shell ps|grep <プロセス名> |awk '{ print $2 }' | xargs adb shell kill

●圧縮ファイル解凍
busybox unzip -x <圧縮ファイル名>.zip

■Linux

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require 'open3'

#-------------------------------------------------------------------------------
LOG_FILE = 'inputlog.log'

#-------------------------------------------------------------------------------
# Androidでの入力のログファイルへの出力
#-------------------------------------------------------------------------------
def recordToLogFile
	Open3.popen3('adb shell') do |stdin,stdout,stderr,thread|