gistfile1.txt

/*code*/
exports.index = (req, res, next) => {
	let empresasId = req.user.empresas;
	Incidencia.find({})
	.populate('Historial')
	.exec()
	.then(incidencias =>{
		res.json({
			incidencias
		});
	})
	.catch(err => {
		res.status(500).json({
		       error: err
		   });
	});
}






Resultado:
   "incidencias":[  
      {  
         "_id":"5b92ad851585cc380c172945",
         "incidencia":"llegó 5 minutos tarde",
         "fecha":"07-09-2018, 11:55:33 am",
         "valor":3,
         "historial":"5b846fb32a675e09807b8478",
         "__v":0,
         "estatus":true
      },
      {  
         "_id":"5b92b86061cb193c3019f147",
         "incidencia":"Mi pedido llegó 15 minutos tarde",
         "fecha":"07-09-2018, 12:41:52 pm",
         "valor":2,
         "historial":"5b804f2d3c7d2130e8caa351",
         "__v":0,
         "estatus":true
      },
      {  
         "_id":"5b92bce92667be1130cdb9e1",
         "incidencia":"probando probando ando!!!",
         "fecha":"07-09-2018, 1:01:13 pm",
         "valor":2,
         "historial":"5b7f1d5b30f1b677a921c8e7",
         "__v":0,
         "estatus":true
      }
   ]
}