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@ahappyforest

ahappyforest/mushroom_serial.txt

Created February 20, 2014 15:30
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mushroom serial operation
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mushroom_serial.txt
while (1) {
每次总是先发送命令， 再读取回应， 因此这里也是按照这个顺序：
把串口操作看作是一个command和一个response组成， command是一个结构体， 不但包含待发送的数据， 还包含对应的message_queue指针， 上层的请求首先会被排队， 然后这个线程从队列中取出一个command开始发送。
0. 从队列中取出一个command
1. 发送command
2. 接收ack（这里严格按照超时来做， 因为有可能因为串口原因， 收不到ack）
3. 判断ack是否正确
4. 通知上层来响应这个ack的行为（将数据打包成response， 发送给message_queue）
5. 继续回到步骤0
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