signal_call

在tinyos中， call command和signal event只是异步的基础设施， 当call command以及signal event时， 事实上该command和event是被同步调用的。 真正的异步是通过中断做的。

在tinyos中存在两条线， 一条是同步， 一条是异步， 中断和同步代码的通信是通过task进行的。

在中断中， 你可以直接signal async event， 但是如果对实时性没有要求， 可以在中断中用task。