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JSON Schema for FluidNC YAML Validation
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| { | |
| "definitions": {}, | |
| "$schema": "http://json-schema.org/draft-07/schema#", | |
| "title": "FluidNC YAML Validation Schema", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "board": { | |
| "title": "Board", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "name": { | |
| "title": "Name", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "stepping": { | |
| "title": "Stepping", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "engine": { | |
| "title": "Engine", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "Timed", | |
| "RMT", | |
| "I2S_STREAM", | |
| "I2S_STATIC" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$", | |
| "enum": [ | |
| "Timed", | |
| "RMT", | |
| "I2S_STREAM", | |
| "I2S_STATIC" | |
| ] | |
| }, | |
| "idle_ms": { | |
| "title": "Idle_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "maximum": 255, | |
| "examples": [ | |
| 255 | |
| ], | |
| "default": 255 | |
| }, | |
| "pulse_us": { | |
| "title": "Pulse_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 2, | |
| 4 | |
| ], | |
| "default": 2 | |
| }, | |
| "dir_delay_us": { | |
| "title": "Dir_delay_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0, | |
| 1 | |
| ], | |
| "default": 1 | |
| }, | |
| "disable_delay_us": { | |
| "title": "Disable_delay_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "axes": { | |
| "title": "Axes", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "shared_stepper_disable": { | |
| "title": "Shared_stepper_disable", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| }, | |
| "patternProperties": { | |
| "^[x-za-c]{1}$": { | |
| "$ref": "#/$defs/axis" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "spi": { | |
| "title": "Spi", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "cs": { | |
| "title": "Cs", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "miso": { | |
| "title": "Miso", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "mosi": { | |
| "title": "Mosi", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "sck": { | |
| "title": "Sck", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "i2so": { | |
| "title": "I2SO", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "bck": { | |
| "title": "Bck", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "data": { | |
| "title": "Data", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "ws": { | |
| "title": "Ws", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "control": { | |
| "title": "Control", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "safety_door": { | |
| "title": "Safety_door", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "reset": { | |
| "title": "Reset", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "feed_hold": { | |
| "title": "Feed_hold", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "cycle_start": { | |
| "title": "Cycle_start", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "macro0": { | |
| "title": "Macro0", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "macro1": { | |
| "title": "Macro1", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "macro2": { | |
| "title": "Macro2", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "macro3": { | |
| "title": "Macro3", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "coolant": { | |
| "title": "Coolant", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "flood": { | |
| "title": "Flood", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "mist": { | |
| "title": "Mist", | |
| "type": "string", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "delay_ms": { | |
| "title": "Delay_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "probe": { | |
| "title": "Probe", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "pin": { | |
| "title": "Pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "check_mode_start": { | |
| "title": "Check_mode_start", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "comms": { | |
| "title": "Comms", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "telnet_enable": { | |
| "title": "Telnet_enable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "telnet_port": { | |
| "title": "Telnet_port", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 23 | |
| ], | |
| "default": 23 | |
| }, | |
| "http_enable": { | |
| "title": "Http_enable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "http_port": { | |
| "title": "Http_port", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 80 | |
| ], | |
| "default": 80 | |
| }, | |
| "hostname": { | |
| "title": "Hostname", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "fluidnc" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "wifi_ap": { | |
| "title": "Wifi_ap", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "ssid": { | |
| "title": "Ssid", | |
| "type": "string", | |
| "default": "FluidNC", | |
| "examples": [ | |
| "FluidNC" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "ip_address": { | |
| "title": "Ip_address", | |
| "default": "10.0.0.1", | |
| "$ref": "#/$defs/ipv4" | |
| }, | |
| "gateway": { | |
| "title": "Gateway", | |
| "default": "10.0.0.1", | |
| "$ref": "#/$defs/ipv4" | |
| }, | |
| "netmask": { | |
| "title": "Netmask", | |
| "default": "255.255.0.0", | |
| "$ref": "#/$defs/ipv4" | |
| }, | |
| "dhcp": { | |
| "title": "Dhcp", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "channel": { | |
| "title": "Channel", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "default": 1 | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "wifi_sta": { | |
| "title": "Wifi_sta", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "ssid": { | |
| "title": "Ssid", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "My Wi-Fi Network" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "ip_address": { | |
| "title": "Ip_address", | |
| "default": "10.0.0.1", | |
| "$ref": "#/$defs/ipv4" | |
| }, | |
| "gateway": { | |
| "title": "Gateway", | |
| "default": "10.0.0.1", | |
| "$ref": "#/$defs/ipv4" | |
| }, | |
| "netmask": { | |
| "title": "Netmask", | |
| "default": "255.255.0.0", | |
| "$ref": "#/$defs/ipv4" | |
| }, | |
| "dhcp": { | |
| "title": "Dhcp", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| } | |
| } | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "macros": { | |
| "title": "Macros", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "n0": { | |
| "title": "N0", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| }, | |
| "n1": { | |
| "title": "N1", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| }, | |
| "macro0": { | |
| "title": "Macro0", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| }, | |
| "macro1": { | |
| "title": "Macro1", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| }, | |
| "macro2": { | |
| "title": "Macro2", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| }, | |
| "macro3": { | |
| "title": "Macro3", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "user_outputs": { | |
| "title": "User_outputs", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "analog0": { | |
| "title": "Analog0", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "analog1": { | |
| "title": "Analog1", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "analog2": { | |
| "title": "Analog2", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "analog3": { | |
| "title": "Analog3", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "analog_frequency0": { | |
| "title": "Analog_frequency0", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "analog_frequency1": { | |
| "title": "Analog_frequency1", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "analog_frequency2": { | |
| "title": "Analog_frequency2", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "analog_frequency3": { | |
| "title": "Analog_frequency3", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "digital0": { | |
| "title": "Digital0", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "digital1": { | |
| "title": "Digital1", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "digital2": { | |
| "title": "Digital2", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "digital3": { | |
| "title": "Digital3", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "sdcard": { | |
| "title": "Sdcard", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "card_detect": { | |
| "title": "Card_detect", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "software_debounce_ms": { | |
| "title": "Software_debounce_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "laser_mode": { | |
| "title": "Laser_mode", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "arc_tolerance": { | |
| "title": "Arc_tolerance", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.002 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "junction_deviation": { | |
| "title": "Junction_deviation", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.01 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "verbose_errors": { | |
| "title": "Verbose_errors", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "report_inches": { | |
| "title": "Report_inches", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "homing_init_lock": { | |
| "title": "Homing_init_lock", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "enable_parking_override_control": { | |
| "title": "Enable_parking_override_control", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "deactivate_parking_upon_init": { | |
| "title": "Deactivate_parking_upon_init", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "check_limits_at_init": { | |
| "title": "Check_limits_at_init", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "limits_two_switches_on_axis": { | |
| "title": "Limits_two_switches_on_axis", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "disable_laser_during_hold": { | |
| "title": "Disable_laser_during_hold", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "use_line_numbers": { | |
| "title": "Use_line_numbers", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| } | |
| }, | |
| "patternProperties": { | |
| "10V": { | |
| "$ref": "#/$defs/10V" | |
| }, | |
| "besc": { | |
| "$ref": "#/$defs/besc" | |
| }, | |
| "DAC": { | |
| "$ref": "#/$defs/DAC" | |
| }, | |
| "Huanyang": { | |
| "$ref": "#/$defs/Huanyang" | |
| }, | |
| "Laser": { | |
| "$ref": "#/$defs/Laser" | |
| }, | |
| "relay": { | |
| "$ref": "#/$defs/relay" | |
| }, | |
| "PWM": { | |
| "$ref": "#/$defs/PWM" | |
| }, | |
| "NoSpindle": { | |
| "title": "Nospindle", | |
| "type": "null", | |
| "default": null | |
| } | |
| }, | |
| "$defs": { | |
| "axis": { | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "steps_per_mm": { | |
| "title": "Steps_per_mm", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 320 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "max_rate": { | |
| "title": "Max_rate", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 1000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "acceleration": { | |
| "title": "Acceleration", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 25 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "max_travel": { | |
| "title": "Max_travel", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 200 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "soft_limits": { | |
| "title": "Soft_limits", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true, | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| } | |
| }, | |
| "patternProperties": { | |
| "^motor[0-9]+$": { | |
| "$ref": "#/$defs/motor" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "motor": { | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "limit_all": { | |
| "title": "Limit_all", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "limit_pos": { | |
| "title": "Limit_pos", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "limit_neg": { | |
| "title": "Limit_neg", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "hard_limits": { | |
| "title": "Hard_limits", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true, | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "pulloff": { | |
| "title": "Pulloff", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| } | |
| }, | |
| "patternProperties": { | |
| "^stepstick$": { | |
| "$ref": "#/$defs/stepstick" | |
| }, | |
| "^tmc_2130$": { | |
| "$ref": "#/$defs/tmc_2130" | |
| }, | |
| "^tmc_2209$": { | |
| "$ref": "#/$defs/tmc_2209" | |
| }, | |
| "^rc_servo$": { | |
| "$ref": "#/$defs/rc_servo" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "pins": { | |
| "type": "string", | |
| "default": "NO_PIN", | |
| "pattern": "^((gpio|i2so).([0-9]+)(:(low|high|pu|pd)){0,2}|NO_PIN)$" | |
| }, | |
| "stepstick": { | |
| "title": "Stepstick", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "step": { | |
| "title": "Step", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction": { | |
| "title": "Direction", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable": { | |
| "title": "Disable", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "ms1": { | |
| "title": "MS1", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "ms2": { | |
| "title": "MS2", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "ms3": { | |
| "title": "MS3", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "reset": { | |
| "title": "Reset", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "tmc_2130": { | |
| "title": "TMC_2130", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "cs": { | |
| "title": "Cs", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "spi_index": { | |
| "title": "Spi_index", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| -1 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "r_sense": { | |
| "title": "R_sense", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.11 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "run_current": { | |
| "title": "Run_current", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.25 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "hold_current": { | |
| "title": "Hold_current", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.25 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "microsteps": { | |
| "title": "Microsteps", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 32 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "stallguard": { | |
| "title": "Stallguard", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "stallguardDebugMode": { | |
| "title": "Stallguarddebugmode", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "toff_disable": { | |
| "title": "Toff_disable", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "toff_stealthchop": { | |
| "title": "Toff_stealthchop", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "toff_coolstep": { | |
| "title": "Toff_coolstep", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 3 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "run_mode": { | |
| "title": "Run_mode", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "StealthChop", | |
| "CoolStep", | |
| "StallGuard" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "homing_mode": { | |
| "title": "Homing_mode", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "StealthChop", | |
| "CoolStep", | |
| "StallGuard" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "use_enable": { | |
| "title": "Use_enable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "step": { | |
| "title": "Step", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction": { | |
| "title": "Direction", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable": { | |
| "title": "Disable", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "tmc_2209": { | |
| "title": "TMC_2209", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "uart": { | |
| "title": "Uart", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "txd_pin": { | |
| "title": "Txd_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "rxd_pin": { | |
| "title": "Rxd_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "rts_pin": { | |
| "title": "Rts_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "cts_pin": { | |
| "title": "Cts_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "baud": { | |
| "title": "Baud", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 115200 | |
| ], | |
| "default": 115200 | |
| }, | |
| "mode": { | |
| "title": "Mode", | |
| "type": "string", | |
| "default": "8N1", | |
| "examples": [ | |
| "8N1" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "r_sense": { | |
| "title": "R_sense", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.11 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "run_current": { | |
| "title": "Run_current", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.5 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "hold_current": { | |
| "title": "Hold_current", | |
| "type": "number", | |
| "examples": [ | |
| 0.5 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "microsteps": { | |
| "title": "Microsteps", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 16 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "stallguard": { | |
| "title": "Stallguard", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "stallguardDebugMode": { | |
| "title": "Stallguarddebugmode", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "toff_disable": { | |
| "title": "Toff_disable", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "toff_stealthchop": { | |
| "title": "Toff_stealthchop", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "toff_coolstep": { | |
| "title": "Toff_coolstep", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 3 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "run_mode": { | |
| "title": "Run_mode", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "StealthChop" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "homing_mode": { | |
| "title": "Homing_mode", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "StealthChop" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| }, | |
| "use_enable": { | |
| "title": "Use_enable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "step": { | |
| "title": "Step", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction": { | |
| "title": "Direction", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable": { | |
| "title": "Disable", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "rc_servo": { | |
| "title": "RC Servo", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "pwm_freq": { | |
| "title": "Pwm_freq", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 50 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "min_pulse_us": { | |
| "title": "Min_pulse_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 1000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "max_pulse_us": { | |
| "title": "Max_pulse_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 2000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "10V": { | |
| "title": "10v", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "forward": { | |
| "title": "Forward", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "reverse": { | |
| "title": "Reverse", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "pwm_freq": { | |
| "title": "Pwm_freq", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "enable_pin": { | |
| "title": "Enable_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction_pin": { | |
| "title": "Direction_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable_with_zero_speed": { | |
| "title": "Disable_with_zero_speed", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "zero_speed_with_disable": { | |
| "title": "Zero_speed_with_disable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "speeds": { | |
| "title": "Speeds", | |
| "$ref": "#/$defs/speeds" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "besc": { | |
| "title": "Besc", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "pwm_freq": { | |
| "title": "Pwm_freq", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 50 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "enable_pin": { | |
| "title": "Enable_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction_pin": { | |
| "title": "Direction_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable_with_zero_speed": { | |
| "title": "Disable_with_zero_speed", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "zero_speed_with_disable": { | |
| "title": "Zero_speed_with_disable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 100 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "speeds": { | |
| "title": "Speeds", | |
| "$ref": "#/$defs/speeds" | |
| }, | |
| "min_pulse_us": { | |
| "title": "Min_pulse_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 900 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "max_pulse_us": { | |
| "title": "Max_pulse_us", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 2200 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "DAC": { | |
| "title": "Dac", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "enable_pin": { | |
| "title": "Enable_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction_pin": { | |
| "title": "Direction_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable_with_zero_speed": { | |
| "title": "Disable_with_zero_speed", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "zero_speed_with_disable": { | |
| "title": "Zero_speed_with_disable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 100 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "speeds": { | |
| "title": "Speeds", | |
| "$ref": "#/$defs/speeds" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "Huanyang": { | |
| "title": "Huanyang", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "uart": { | |
| "title": "Uart", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "txd_pin": { | |
| "title": "Txd_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "rxd_pin": { | |
| "title": "Rxd_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "rts_pin": { | |
| "title": "Rts_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "baud": { | |
| "title": "Baud", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 9600 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "mode": { | |
| "title": "Mode", | |
| "type": "string", | |
| "default": "", | |
| "examples": [ | |
| "8N1" | |
| ], | |
| "pattern": "^.*$" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "spinup_delay_ms": { | |
| "title": "Spinup_delay_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 10 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_delay_ms": { | |
| "title": "Spindown_delay_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 10 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "modbus_id": { | |
| "title": "Modbus_id", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "speeds": { | |
| "title": "Speeds", | |
| "$ref": "#/$defs/speeds" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "Laser": { | |
| "title": "Laser", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "pwm_freq": { | |
| "title": "Pwm_freq", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "enable_pin": { | |
| "title": "Enable_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction_pin": { | |
| "title": "Direction_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable_with_zero_speed": { | |
| "title": "Disable_with_zero_speed", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "zero_speed_with_disable": { | |
| "title": "Zero_speed_with_disable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 100 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "speeds": { | |
| "title": "Speeds", | |
| "$ref": "#/$defs/speeds" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "relay": { | |
| "title": "Relay", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "enable_pin": { | |
| "title": "Enable_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction_pin": { | |
| "title": "Direction_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable_with_zero_speed": { | |
| "title": "Disable_with_zero_speed", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "zero_speed_with_disable": { | |
| "title": "Zero_speed_with_disable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 100 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "speeds": { | |
| "title": "Speeds", | |
| "$ref": "#/$defs/speeds" | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "PWM": { | |
| "title": "Pwm", | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "pwm_freq": { | |
| "title": "Pwm_freq", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 5000 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "output_pin": { | |
| "title": "Output_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "enable_pin": { | |
| "title": "Enable_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "direction_pin": { | |
| "title": "Direction_pin", | |
| "$ref": "#/$defs/pins", | |
| "default": "NO_PIN" | |
| }, | |
| "disable_with_zero_speed": { | |
| "title": "Disable_with_zero_speed", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| false | |
| ], | |
| "default": false | |
| }, | |
| "zero_speed_with_disable": { | |
| "title": "Zero_speed_with_disable", | |
| "type": "boolean", | |
| "examples": [ | |
| true | |
| ], | |
| "default": true | |
| }, | |
| "spinup_ms": { | |
| "title": "Spinup_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "spindown_ms": { | |
| "title": "Spindown_ms", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
| "tool": { | |
| "title": "Tool", | |
| "type": "integer", | |
| "examples": [ | |
| 0 | |
| ], | |
| "default": 0 | |
| }, | |
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