ha_par.c

// 下層の電車
// 1周目
if (A == 0) {
    R0 = 0;
} else if (A == 1) {
    R1 = 0;
}

// 2周目
if (A == 0) {
    R1 = 1;
} else if (A == 1) {
    R0 = 1;
}

//本来ならここでバリア同期をする////

// 3周目（途中で上に登る）
if (A == 0) {
    C = 0;
    
    
    
    
} else if (A == 1) {
    if (R2 == 0) {
        C = 0;
    } else if (R2 == 1) {
        C = 1;
    }
}



// 上層の電車
// 1周目
if (B == 0) {
    R2 = 0;
} else if (B == 1) {
    R2 = 1;
}

// 2周目
if (B == 0) {
    R2 = 0;
} else if (B == 1) {
    // NOP
}

///////////////////////////////

// 3周目（途中で下に降りる）
if (B == 0) {
    if (R0 == 0) {
        S = 0;
    } else if (R0 == 1) {
        S = 1;
    }
} else if (B == 1) {
    if (R1 == 0) {
        S = 0;
    } else if (R1 == 1) {
        S = 1;
    }
}