enter.sh

#!/bin/bash
[[ -z $STATE ]] && export STATE=init

case "$STATE" in
init)
  export STATE=unshare
  sudo -E unshare -mpf "$0"
  # cleanup が不要ならexecでも良い
  exit 0
  ;;
unshare)
  export STATE=pivot_root
  # pivot_rootとか
  exit
  ;;
pivot_root)
  export STATE=sudo
  # デフォルトの作業ディレクトリとかにcdしたり環境変数設定したり
  # mountとか
  sudo -E -i -u container "$0"
  exit
  ;;
sudo)
  # enter interactive shell
  bash
esac

## chrootなどする場合はfiledescriptorを持ち回すとか？
# 10<$0
# sudo -E -i -u container /dev/fd/10