akirayou

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun May  9 20:45:45 2021
同一フォルダにdummy.JPGとして、適当なTHETAで撮影した写真を置いておく（EXIFをコピーして流用する）
同一フォルダにある*.MP4を全部パースして[ファイル名]rigフォルダ0/1にそれぞれのカメラの画像を切りだす。
vignette処理もしてくれる

注意：
撮影時には適宜、カメラをその場回転（雑で良い）を入れて、二つのカメラの位置関係をmeshroomが認識出来るようにすること。
@author: youak

akirayou

"""
引数に与えられた動画ファイルからmeshroomに設定すべきキャリブレーションパラメータを算出
キャリブレーションボードは以下を印刷するなり、画面に表示するなりで。
http://opencv.jp/sample/pics/chesspattern_7x10.pdf
印刷サイズは気にしなくてよい。
"""
import cv2
# assert cv2.__version__[0] == '3', 'The fisheye module requires opencv version >= 3.0.0'
import numpy as np
import sys

akirayou

set BAT=%~0

@if "%1"=="R" (
    FOR /F "tokens=3 usebackq" %%i in (`netstat -rn ^|findstr /R "\<0\.0\.0\.0" ^|findstr 172`) do (
        echo the IP is %%i
        route delete 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 %%i
        route add 172.16.0.0 mask 255.240.0.0 %%i
        goto exit_for
        
    )

akirayou

//
// vpnc-script-win.js
//
// Sets up the Network interface and the routes
// needed by vpnc.
//

// --------------------------------------------------------------
// Initial setup
// --------------------------------------------------------------

akirayou

from scapy.all import *
def r(a):
    if(a[3].qd is None or 1 != a[3].qd.qtype ):return
    print(a[3].qd.qname.decode('utf-8'))
sniff(filter="udp and port 5353",prn=r,count=10000)

akirayou

from scapy.all import *
def r(a):
    if(a[3].qd is None):return
    if( not 1 == a[3].qd.qtype):return 
    qname=a[3].qd.qname
    print(qname.decode('utf-8'))
    an=DNSRR(rrname=qname,type="A",rclass=0x8001,rdata="192.168.1.107",ttl=120)
    d=DNS(id=0,qr=1,aa=1,ancount=1,rd=0,an=an)
    print(d)
    send(IP(dst="224.0.0.251",ttl=255)/UDP(dport=5353, sport=5353)/d)

akirayou

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sun May  9 20:45:45 2021

@author: youak
"""

import glob
files=glob.glob("*.DNG")
is_rig_cam=True #meshroom では　depth推定できないような配置のrigカメラは逆効果っぽい（dence画像作成時にコケる）

akirayou

from cmdstanpy import CmdStanModel
import os
with open("test.stan","w") as f:
    print("""
data {  
}
parameters {
  real A;
}
model {

akirayou

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Example implimentation for YDLIDAR X4
"""

#pip  install pyserial-asyncio
import serial_asyncio
import asyncio
import time
#spyderとかipython環境で使うときはシステムですでにasyncio使ってて喧嘩するので

akirayou

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Example implimentation for YDLIDAR X4
"""

#pip  install pyserial-asyncio
import serial_asyncio
import asyncio
import time
#spyderとかipython環境で使うときはシステムですでにasyncio使ってて喧嘩するので