app.js

var cheerio = require('cheerio');
var request = require('request');

request.get('http://gshow.globo.com/programas/na-moral/videos/feed.atom', function(err, headers, body){
    if(err)
        throw err;

    if(headers.statusCode !== 200)
        throw new Error('Resposta não OK.');

    var $ = cheerio.load(body);

    var noticias = [];
    $('entry').each(function(i, el){
        noticias.push({
            titulo : $(el).find('title').first().text(),
            publicado : $(el).find('published').first().text()
        });
    });

    console.log(noticias);
});