semaforo.js

var semaforo = 0
var valores = ['hello', 'world']

function callback () {
  semaforo--

  if (semaforo === 0) {
    console.log('Acabou tudo o que tinha pra fazer, vou finalizar')
    process.exit()
  } else {
    console.log('Ainda tem trabalho pra fazer')
  }
}

valores.forEach(function (valor) {
  // Eu indico a quantidade de trabalho que está pendende
  // ao incrementar o semáforo
  semaforo++
  
  // Esse setTimeout serve apenas para emular uma função
  // assíncrona neste exemplo
  setTimeout (callback, 500)
})