BTSerialPenago.ino

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // RX | TX

String ANALOG1 = "analog1";
String ANALOG2 = "analog2";
String ANALOG3 = "analog3";

String OUT1 = "out1";
String OUT2 = "out2";
String OUT3 = "out3";
String OUT4 = "out4";

String CTEMP = "ctemp";

const int AnIncurrent = A0;  // sensor de corriete
const int AnInpressure = A1;  // sensor de presion aire
const int AnIntemperature = A2;  // Sensor de temperatura
const int AnOuttemperature = 5;  // salida PWM control de temperatura
const int DiOuttermonufla = 7;   // salida digital control de la temperatura mufla
const int DiOutPHpistonA = 8;   // salida digital puente H piston
const int DiOutPHpistonB = 9;  // salida digital puente H piston
const int DiOutPHmotorA = 10;   // salida digital puente H motor mufla
const int DiOutPHmotorB = 11; // salida digital puente H motor mufla

char c;
String comando;
int value;
int sensorValue;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
    Serial.println("Arduino is ready");
    Serial.println("Remember to select Both NL & CR in the serial monitor");

    BTserial.begin(9600); 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  BTserialEvent();
}

void BTserialEvent(){
  if (BTserial.available()) {
    c = BTserial.read();
    if (c == '\n') {
      parseCommand(comando);
      comando = "";
    }
    else {
      comando += c;
    }
  }
}

void parseCommand(String com) {

  String part1;
  String part2;

  part1 = com.substring(0, com.indexOf("-"));
  part2 = com.substring(com.indexOf("-") + 1);

  if(part1 == "echo"){
    echo(part2);
  }else
  if(part1 == ANALOG1){
    // Entrada Analogica temperatura - control calentador capsula
    operacion5();
  }

}

void sendFormatData(int value){
  BTserial.print("E");
  BTserial.print("-");
  BTserial.print("value");
  BTserial.print("-");
  BTserial.print(value);
  BTserial.print("-");
  BTserial.println("R");
}

void sendFormatData(int value, String type){
  BTserial.print("E");
  BTserial.print("-");
  BTserial.print(type);
  BTserial.print("-");
  BTserial.print(value);
  BTserial.print("-");
  BTserial.println("R");
}

void echo(String valor){
  BTserial.print("responding-to-");
  BTserial.println(valor);
}


// salida PWM - control calentador capsula
void operacion1(String valor){
  value = valor.toInt();
  analogWrite(AnOuttemperature,  value);
}

// salida digital - control calentador mufla
void operacion2(String valor){
  value = valor.toInt();
          if (value==1) {
            digitalWrite(DiOuttermonufla, HIGH);
          }
          else {
            digitalWrite(DiOuttermonufla, LOW);
          }
}

// salida digital - control puente H piston
void operacion3(String valor){
  value = valor.toInt();
          if (value==1) {
            digitalWrite(DiOutPHpistonA , HIGH);
            digitalWrite(DiOutPHpistonB , LOW);
          }
          else if (value==2) {
            digitalWrite(DiOutPHpistonA , LOW);
            digitalWrite(DiOutPHpistonB , HIGH);
          } else {
            digitalWrite(DiOutPHpistonA , LOW);
            digitalWrite(DiOutPHpistonB , LOW);
          }

}

// salida digital - control puente H motor mufla.
void operacion4(String valor){
  value = valor.toInt();
           if (value==1) {
            digitalWrite(DiOutPHmotorA , HIGH);
            digitalWrite(DiOutPHmotorB , LOW);
          }
          else if (value==2) {
            digitalWrite(DiOutPHmotorA , LOW);
            digitalWrite(DiOutPHmotorB , HIGH);
          } else {
            digitalWrite(DiOutPHmotorA , LOW);
            digitalWrite(DiOutPHmotorB , LOW);
          }
}

////////////OPERACIONES DE SENSADO ANALOGICO ///////////////////////////////////

// Entrada Analogica temperatura - control calentador capsula
void operacion5(){
  sensorValue = analogRead(AnIntemperature);
  sendFormatData(sensorValue, ANALOG1);
}

// Entrada Analogica corriente - monitor de consumo de potencia
void operacion6(){
  sensorValue = analogRead(AnIncurrent);
  sendFormatData(sensorValue, ANALOG2);
}

// Entrada Analogica presion - monitor de presion del piston neumatico
void operacion7(){
  sensorValue = analogRead(AnInpressure);
  sendFormatData(sensorValue, ANALOG3);
}

/*
void cTemp(){
  Serial.print("E");
  Serial.print("-");
  Serial.print("value");
  Serial.print("-");
  Serial.print(thermocouple.readCelsius());
  Serial.print("-");
  Serial.println("R");
}

void fTemp(){
  Serial.print("E");
  Serial.print("-");
  Serial.print("value");
  Serial.print("-");
  Serial.print(thermocouple.readFahrenheit());
  Serial.print("-");
  Serial.println("R");
}*/

//////////////INTERRUPCIONES FIN DE CARRERA DE LA MUFLA ///////////////////////

// Interrupcion pinA detiene el piston
void doPinA(){
  Serial.print("E");
  Serial.print("-");
  Serial.print("interrupt");
  Serial.print("-");
  Serial.println("R");
}