Failing to recognize output types

fail.cpp

#include <Eigen/Core>
#include <tuple>
template < 
  typename DerivedO0, 
  typename DerivedO1,
  typename DerivedI0, 
  typename DerivedI1>
std::tuple< 
  Eigen::MatrixBase<DerivedO0>,
  Eigen::MatrixBase<DerivedO1>
  >
test(
  const Eigen::MatrixBase<DerivedI0> & I0,
  const Eigen::MatrixBase<DerivedI1> & I1)
{
  // return std::tuple<Eigen::MatrixBase<DerivedO0>, Eigen::MatrixBase<DerivedO1> >{I0,I1};
  return {I0,I1};
}
int main()
{
  using namespace Eigen;
  MatrixXd V,U;
  MatrixXi F,G;
  // std::tie(U,G) = test<Eigen::MatrixXd,Eigen::MatrixXi>(V,F);
  std::tie(U,G) = test(V,F);
}