Fast 90°, -90°, 180° rotations

rotations.h

// rotate 90° CW: flip the transpose on Y
inline void rotate90CW(cv::Mat& input)
{
  cv::flip(input.t(), input, 1);
}

// rotate -90° CW: flip the transpose on X
inline void rotate90CCW(cv::Mat& input)
{
  cv::flip(input.t(), input, 0);
}

// rotate 180°: flip on X and Y
inline void rotate180(cv::Mat& input)
{
  cv::flip(input, input, -1);
}