nodos.py

class Baliada():  ##clase de nodos principales
    def __init__(self, posx,posy,life,ran):
        self.posx = posx ##posicion en x
        self.posy = posy ##posicion en y
        self.life = life ##bateria u vida
        self.ran = ran   ##area de comunicacion y vista
        self.cond = 0    ##condicion de movimiento o stop
        self.ttl = 0     ##ttl de llegada
    #def recpos(self,mx,my):
    #    self.posx = self.posx + mx
    #    self.posy = self.posy + my
    #def lifes(self,gaste):
    #    self.life = self.life - gaste



class Benemig(): ##clase de nodo de referencia
    def __init__(self, posx,posy,life):
        self.posx = posx ##pos x
        self.posy = posy #pos y
        self.life = life # tiempo de vida
        #self.ran = ran
    #def recpos(self,mx,my):
    #    self.posx = self.posx + mx
    #    self.posy = self.posy + my

    #def lifes(self,gaste):
    #    self.life = self.life -gaste