Para definir uma URI para o tagfile criado no cap. 8 do FJ-21, é preciso criar um arquivo /WEB-INF/caelum.tld com o conteúdo abaixo.

adiciona-contato.jsp

<%-- inicio --%>
<%@taglib uri="http://caelum.com.br/fj21/tags" prefix="caelum" %>
<%-- fim --%>

caelum.tld

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<taglib version="2.1" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee" 
  xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 
  xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/j2ee http://www.oracle.com/webfolder/technetwork/jsc/xml/ns/javaee/web-jsptaglibrary_2_1.xsd">
  <tlib-version>1.0</tlib-version>
  <short-name>caelum</short-name>
  <uri>http://caelum.com.br/fj21/tags</uri>
  <tag-file>
  	<name>campoData</name>
  	<path>/WEB-INF/tags/campoData.tag</path>
  </tag-file>
</taglib>