ObjectDetection.cpp

// ObjectDetecion.cpp File
// Nesne algılama dosyası

// Başlıyoruz hadi

/********/
//OpenCV KÜTÜPHANELERİNİ BAŞLANGIÇ
#include <opencv/cvaux.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cxcore.h>
//OpenCV KÜTÜPHANELERİ BİTİŞ

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

int main(int argc, char* argv[]) {

  /* kullanılacak olan boyut 640*480. İdeal olanın bu olduğu söyleniyo
		Bu bütün platformlar için aynı boyut demektir.
		Webcam 640*480 ebatlarına ayarlanmıştır umarım :)
		Laptop dahili kameralarında belki görüntü almada problem yaşabilir.
		Bu sorunun yaşanmaması için görüntü alma işleminin yüksek çözünürlüklü kameralarca yapılmasını öneririm
	*/
	CvSize boyut = cvSize(640,480);

	/*
		CvCapture ile video görüntüsünden yani stream dediğimiz akıştan bilgi almak için burayı çağırdık
		Burayı daha sonra kullanacağız
	*/
	CvCapture* p_camResimAl;

	/*
		Bu pointer'ı ilk giriş için aldık yani kameraya gelen görüntüyü burada işliyoruz
	*/
	IplImage* p_orjinalResim;

	/*
		Bu kisimda artik resim islenmis durumda
		Yani webcam'den bi yukaridaki olayda goruntuyu saf haliyle almistik.
		Burada goruntu islenmis oldu ve saf hali artik yok
	*/
	IplImage* p_islenmisResim;
	// IPL dedigimiz sey Intel Image Processing Library'nin kisaltilmis halidir.
	// OpenCV 1.x'de kullanilmistir..
	///////////////////////////

	/*
		Burada cvHoughCircles() icin gerekli olan depolama degiskenini tanittik
	*/
	CvMemStorage* p_strDepolama;

	/*
		OpenCV dizisi icin olusturulan bi isaretci burasi
		Geri donusu cvHoughCircles() icin olacaktir
		Ayrica butun cevreleri kapsar, icerir..
		Çağırım şöyle yapılır;
		cvGetSeqElem(p_dairelerDizisi, i) gibi 3 elemanli bi dizi de dondurur.
		Bi sonraki degiskende de anlasilacaktir oraya bakalim
	*/
	CvSeq* p_dairelerDizisi;

	/*
		3 elemanlı dizi float bi işaretçi olacak bu yani pointer. Olayı açıklayacak olursak
		[0] => burada ilk indexte yapilacak olan olay objenin X pozisyonunu algılayacak
		[1] => burada yani ikinci indexte yapılacak olan olay da objenin y pozisyonunu algılamak
		[2] => son yani 3. olayda ise belirtilen nesnenin ya da objenin yarı çapını algılama işlemi yer alacak
	*/
	float* p_XYyaricap;

	int i; // döngü sayacı :)

	/*
		ESC icin klavyeden deger gelip gelmedigini kontrol edecegiz
	*/
	char escKarakterKontrolu;