https://github.com/drwpow/openapi-typescript
openapi-typescript は OpenAPI から TypeScript の型定義を生成するライブラリ。
openapi-fetch と組み合わせることで、OpenAPI から型定義と API クライアントを生成することができる。
2023.06.27(v0.4.0)時点で非対応となっている。
こちらの Issueで CommonJS の対応についてやりとりがある。
要約すると、CommonJS はレガシーなモジュールシステムであり、モダンなブラウザも Node.js も 既に ESM に対応済みなので ESM を使用するべきであるとのこと。
こちらの PR で CommonJS のビルドスクリプトを追加しているが、
実際にパッケージをインストールしても cjs ファイルは同梱されていないので、今後も CommonJS はサポートされないと推測される。