Descargar e instalar YT-DLP:
https://github.com/yt-dlp/yt-dlp
Ejecutar el comando:
$ yt-dlp -f "bestvideo[height<=1080][ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]/best" --output "%(title)s.%(ext)s" ID_VIDEO_YOUTUBE
Descargar la aplicación Handbrake: