codigo_semaforo_projeto_robotica.ino

// "#define" para definir os pinos de cada led
#define vermelho 12
#define amarelo 11
#define verde 10


void setup() 
{
  // seta todos os leds como OUTPUT para poder emitir a cor
  pinMode(vermelho, OUTPUT);
  pinMode(amarelo, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);
  
  // seta todos para desligado, para garnatir que nenhum led vá começar com sinal alto
  digitalWrite(vermelho, LOW);
  digitalWrite(amarelo, LOW);
  digitalWrite(verde, LOW);

}

void loop() 
{
  
  // liga o led vermelho (sinal vermelho) por 5s
  digitalWrite(vermelho, HIGH);
  delay(5000);
  
  // desliga o vermelho e liga o verde (sinal verde) por 5s
  digitalWrite(vermelho, LOW);
  digitalWrite(verde, HIGH);
  delay(5000);
  
  // desliga o verde e liga o amarelo (sinal amarelo) por 3s
  digitalWrite(verde, LOW);
  digitalWrite(amarelo, HIGH);
  delay(3000);
  
  // desliga o amarelo para ele voltar o loop inteiro e ligar o vermelho novamente
  digitalWrite(amarelo, LOW);

}