Feito pelo @joaoaugustocz

Sharp_GP2Y0A21YK0F_10a80.ino

/*
Código para o Sensor Sharp GP2Y0A21YK(10cm a 80cm)
*/

int Valor_do_sensor = 0; //Valor lido pelo sensor
int Valor_em_cm = 0; //Valor lido pelo sensor convertido em cm
int Pino_do_sensor = A0; //Pino Analogico* no qual você conectou o sensor

void setup() 
{
  pinMode(Pino_do_sensor, INPUT);//declara o Pino do sensor como entrada de valores 
  Serial.begin(9600);//Inicia o serial com velocidade de comunicação igual à: 9600
}

void loop()
{
  Valor_do_sensor = analogRead(Pino_do_sensor); //estamos defininddo que o Valor do sensor será igual ao valor da leitura Analógica do Pino do sensor
  Valor_em_cm = (6762/(Valor_do_sensor-9))-4; //estamos modificando o valor lido pelo sensor para que ele equivala à medida cm
  Serial.print("Valor lido = "); //Vai printar no Serial o a frase "Valor lido = "
  Serial.print(Valor_em_cm);//Vai printar na frente do "Valor lido = ", o valor em cm do sharp
  Serial.println(" cm");//vai printar cm na frente do valor e quebrará a linha.
  delay(250);//faz com que cada leitura demore 250 milisegundos para acontecer
}