Ultrassônico_sem_biblioteca.ino

#define Trig 10
#define Echo 11

float espaco = 0;

float distancia = 0;
float tempo_micro = 0;
float tempo = 0;
float vel_som_cm = 34300;    /* Velocidade do Som = 343 m/s
				para convertemos para cm/s,
				multiplicamos 343 por 100,
                        	então vel_som_cm = 34300 cm/s */
                                
float distancia_em_cm()//Funçao onde calculamos a distancia em cm
{
  digitalWrite(Trig,LOW);//Desligamos o pino do Trig durante 3 microssegundos para evitar qualquer conflito
  delayMicroseconds(3);
  
  digitalWrite(Trig,HIGH);//Ligamos o pino do Trig por 10us para gerar uma onda ultrassonica
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  
  tempo_micro = pulseIn(Echo,HIGH);//Estamos atribuindo a variavel tempo_micro, o valor do tempo em microssegundos que a onda sonora demorou para sair do Trig e chegar no Echo
  tempo = ((tempo_micro/1000.0)/1000.0);//Estamos atribuindo a variavel tempo o valor da conversao do tempo de microssegundos para segundos

  espaco = ((vel_som_cm*tempo)/2); //esta atribuindo a variavel espaco o valor da distancia em cm
  return (espaco);
}
void setup()
{
  pinMode(Trig,OUTPUT);//estamos declarando o pino do Trig como saida
  pinMode(Echo,INPUT);//estamos declarando o pino do Echo como entrada
  Serial.begin(9600);//estamos abrindo a serial
}
 
 
void loop()
{
  distancia = distancia_em_cm();// estamos atribuindo a variavel distancia o valor retornado na funcao distancia_em_cm()
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");
  delay(800);
}