HCSR04-Biblioteca.ino

#include <HCSR04.h> //Inclui a biblioteca em nosso programa

UltraSonicDistanceSensor SensorDeDistancia(10, 11);  /* Estamos declarando o nosso sensor, entenda a estrutura:
                                                       UltraSonicDistanceSensor *Nome do sensor*(Pino do Trigger, Pino do Echo)*/

void setup () 
{
    Serial.begin(9600);  //Inicializa a Serial
}

void loop () 
{
    // A cada meio segundo lê o sensor e printa a distância em centimetros:
    Serial.println(SensorDeDistancia.measureDistanceCm());
    delay(500);
}