PIC16F1827 で Analog In の値をシリアル通信で送ってくれるやつ

alalog_serial.c

/*
 * File:   main.c
 * Author: amutake
 *
 * Created on November 22, 2015, 1:43 PM
 * 
 * シリアル通信で、なんかデータ (char 型) を送ると Analog In の値を送り返してくる。
 * 使うピンは以下の通り
 * 
 * RB1: RX
 * RB2: TX
 * RB3: Analog In
 */


#include <xc.h>
#include <stdio.h>

#define _XTAL_FREQ 8000000 // 8MHz


// コンフィギュレーション１の設定
#pragma config FOSC = INTOSC    // 内部ｸﾛｯｸを使用する(INTOSC)
#pragma config WDTE = OFF       // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF)
#pragma config PWRTE = ON       // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON)
#pragma config MCLRE = OFF      // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用せずにﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力(RA5)ﾋﾟﾝとする(OFF)
#pragma config CP = OFF         // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config CPD = OFF        // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config BOREN = ON       // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON)
#pragma config CLKOUTEN = OFF   // CLKOUTﾋﾟﾝをRA6ﾋﾟﾝで使用する(OFF)
#pragma config IESO = OFF       // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF)
#pragma config FCMEN = OFF      // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(FCMEN_OFF)

// コンフィギュレーション２の設定
#pragma config WRT = OFF        // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF)
#pragma config PLLEN = OFF      // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF)
#pragma config STVREN = ON      // スタックがオーバフローやアンダーフローしたらリセットをする(ON)
#pragma config BORV = HI        // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI)
#pragma config LVP = OFF        // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF)

volatile char RXBUFF;
volatile short RXSET;

void interrupt isr() {
    if (RCIF == 1) {
        RXBUFF = RCREG;
        RXSET = 1;
        RCIF = 0;
    }
}

char wait_recv() {
    while (RXSET == 0);
    char c = RXBUFF;
    RXSET = 0;
    return c;
}

void send_char(char c) {
    while (TXIF == 0) {
        // wait...
    }
    TXREG = c;
}

void send_line(char str[]) {
    for (short i = 0; str[i] != '\0'; i++) {
        send_char(str[i]);
    }
    send_char('\n');
}

unsigned int adconv() {
    unsigned int temp;

    GO_nDONE = 1; // アナログ値読取り開始指示
    while (GO_nDONE); // 読取り完了まで待つ
    temp = ADRESH; // ADRESH と ADRESL に入るらしい
    temp = (temp << 8) | ADRESL; // 何やってるのかわからない

    return temp;
}

void loop() {
    wait_recv();
    unsigned int v = adconv();
    char str[10];
    sprintf(str, "%d", v);
    send_line(str);
}

// reference: http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/USART/USART.htm
void main(void) {
    // general settings
    OSCCON = 0b01110010;
    ANSELA = 0b00000000; // RA0-RA7, アナログにするかどうか
    ANSELB = 0b00001000; // RB0-RB7, アナログにするかどうか (RB3)
    TRISA = 0b00000000; // ピン(RA)は全て出力に割当てる
    TRISB = 0b00001010; // ピン(RB)は全て出力に割当てる
    PORTA = 0b00000000; // RA出力ピンの初期化(全てLOWにする)
    PORTB = 0b00000000; // RB出力ピンの初期化(全てLOWにする)
    // A/D converter settings
    ADCON1 = 0b10010000;    // 読取値は右寄せ、A/D変換クロックはFOSC/8、VDDをリファレンスとする
    ADCON0 = 0b00100101;    // アナログ変換情報設定(AN9から読込む)
    __delay_us(5);          // アナログ変換情報が設定されるまでとりあえず待つ

    // serial communication settings
    TXSTA = 0b00100100;
    RCSTA = 0b10010000;
    TXCKSEL = 0; // pin8 as TX
    RXDTSEL = 0; // pin7 as RX
    SPBRG = 51; // 9600
    RCIF = 0;
    RCIE = 1; // receive interruption enabled
    PEIE = 1 ; // peripheral interruption enabled
    GIE = 1; // global interruption enabled
    RXSET = 0; // データ受信フラグのリセット

    while (1) {
        loop();        
    }
    
    return;
}