どどんとふ on Rack ・・・とはいえCGIをRackから呼び出してるだけ。 ソースコードの各所を実行したい環境に合わせて変更してください。

cgi_application.rb

# coding: utf-8

require 'open3'
Encoding.default_external = 'UTF-8'

class CgiApplication
    def call(env)
        e = Hash.new
        env.each {|key, value|
            v = String.try_convert value
            unless v.nil?
                e[key] = v
            end
        }
        
        # Windows版Ruby 2.0.0-x64 で動作確認
        # DodontoF_Websetを同じディレクトリに置いているものとします
        Open3.popen3(e, "C:\\Ruby200-x64\\bin\\ruby.exe", "DodontoFServer.rb", {:chdir => "./DodontoF_WebSet/public_html/DodontoF/", :unsetenv_others => true}) {|i, o, e, t|
            i.write env['rack.input'].read
            i.close
            p e.read

            response = Rack::Response.new do |r|
                r.status = 200
                o.each { |line|
                    if line.strip.empty?
                        break
                    end
                    s = line.split(":", 2).each { |s| s.strip }
                    if s[0] == 'status'
                        r.status = s[1]
                    else
                        r[s[0]] = s[1]
                    end
                }
                r.write o.read
            end

            response.finish
        }
    end
e

config.ru

# coding: utf-8

require './cgi_application.rb'

map '/DodontoF/DodontoFServer.rb' do
    run CgiApplication.new
end

run Rack::Directory.new('./DodontoF_WebSet/public_html')

Gemfile

source 'https://rubygems.org'
gem 'rack', '~>1.1'