Динамические структурные схемы - Структурные схемы систем автоматического управления. Устойчивость линейных САУ
Структурные схемы систем автоматического управления
Структурные схемы
Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию...
Динамические звенья и структурные схемы САР
Структурные схемы систем и их типовые динамические звенья
Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию...
Структурная схема САУ в простейшем случае строится из элементарных динамических звеньев. Но несколько элементарных звеньев могут быть заменены одним звеном со сложной передаточной функцией. Для этого существуют правила эквивалентного преобразования структурных схем. Рассмотрим возможные способы преобразований. При этом можно записать:. То есть цепочка последовательно соединенных звеньев преобразуется в эквивалентное звено с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций отдельных звеньев. Параллельно - согласное соединение рис. То есть цепочка звеньев, соединенных параллельно - согласно, преобразуется в звено с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций отдельных звеньев. Параллельно - встречное соединение рис. Участок цепи, по которому сигнал идет в противоположном направлении по отношению к системе в целом то есть с выхода на вход называется цепью обратной связи с передаточной функцией W ос. При этом для отрицательной ОС:. Замкнутую систему называют одноконтурной , если при ее размыкании в какой либо точке получают цепочку из последовательно соединенных элементов рис. Участок цепи, состоящий из последовательно соединенных звеньев, соединяющий точку приложения входного сигнала с точкой съема выходного сигнала называется прямой цепью рис. Цепь из последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур называют разомкнутой цепью рис. Исходя из приведенных выше способов эквивалентного преобразования структурных схем, одноконтурная система может быть представлена одним звеном с передаточной функцией: Для положительной ОС в знаменателе знак минус. Если сменить точку снятия выходного сигнала, то меняется вид прямой цепи. Выражение для передаточной функции разомкнутой цепи не зависит от точки снятия выходного сигнала. Замкнутые системы бывают одноконтурными и многоконтурной рис. Чтобы найти эквивалентную передаточную функцию для данной схемы нужно сначала осуществить преобразование отдельных участков. Если многоконтурная система имеет перекрещивающиеся связи рис. При переносе сумматора через звено по ходу сигнала необходимо добавить звено с передаточной функцией того звена, через которое переносится сумматор. Если сумматор переносится против хода сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена, через которое переносим сумматор рис. При подобных преобразованиях могут возникать неэквивалентные участки линии связи на рисунках они заштрихованы. При переносе узла через звено по ходу сигнала добавляется звено с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена, через которое переносим узел. Если узел переносится против хода сигнала, то добавляется звено с передаточной функцией звена, через которое переносится узел рис. Так с выхода системы на рис. Возможны взаимные перестановки узлов и сумматоров: Во всех случаях переноса элементов структурной схемы возникают неэквивалентные участки линии связи, поэтому надо быть осторожным в местах съема выходного сигнала. При эквивалентных преобразованиях одной и той же структурной схемы могут быть получены различные передаточные функции системы по разным входам и выходам. Такая схема может быть преобразована к одному звену с двумя передаточными функциями W uy и W fy. Выведем дифференциальное уравнение исполнительного двигателя постоянного тока. Его схема замещения изображена на рис. Если принять, что , гдеj — угол поворота вала двигателя, то. Если учесть, что , где J — момент инерции якоря, M - электромагнитный момент, М с — момент сторонних сил, то получим. Структурная схема двигателя постоянного тока показана на рис. Аналогичным образом выводится передаточная функция генератора постоянного тока, которая с учетом пренебрежения индуктивностью обмотки якоря имеет вид, показанный на рис. Усилитель можно представить пропорциональным звеном с коэффициентом усиления K у. В окончательном виде структурная схема САР напряжения генератора постоянного тока показана на рис. Решение задач по ТОЭ, ОТЦ, Высшей математике, Физике, Программированию При этом можно записать: При этом для отрицательной ОС: Такой же сигнал должен сниматься с выходов систем на рис. Такой же сигнал снимается с выходов рис. Для якорной цепи справедливо уравнение. Вопросы Перечислите типичные схемы соединения звеньев САУ? Как преобразовать цепь последовательно соединенных звеньев к одному звену? Как преобразовать цепь параллельно соединенных звеньев к одному звену? Как преобразовать обратную связь к одному звену? Что называется прямой цепью САУ? Что называется разомкнутой цепью САУ? Как перенести сумматор через звено по ходу и против движения сигнала? Как перенести узел через звено по ходу и против движения сигнала? Как перенести узел через узел по ходу и против движения сигнала? Как перенести сумматор через сумматор по ходу и против движения сигнала? Как перенести узел через сумматор и сумматор через узел по ходу и против движения сигнала? Что называется неэквивалентными участками линий связи в структурных схемах? Каково назначение САР напряжения генератора постоянного тока?
Хайоми редми нот 4 64 гб характеристика
Лего чима 32
Как утеплить фронтон мансарды снаружи
Панасоник телефон кх т2365 инструкция
Сведения о репутации юридического лица образец
Правила мчс россии