Ссылка на файл: >>>>>> http://file-portal.ru/Роботы андроид своими руками/
Создаем робота-андроида своими руками
Робот-андроид своими руками
Ловин Джон - Создаем робота-андроида своими руками [2007, PDF, RUS]
На нашем портале есть мобильная версия сайта с удобным электронным интерфейсом для телефонов и устройств на Android, iOS: Читайте с удовольствием, а обо всем остальном позаботились мы! Содержание Введение Благодарности Глава 1 Начало Зачем создавать роботов? Искусственная жизнь Нанороботы — мы живые существа? Немного истории Совершеннее, чем мы Запертая клетка Биотехнологии Нейронные сети — ожидания против реальности Что такое нейронные сети? Что такое искусственный интеллект? Использование нейронных сетей в роботах Микросети Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура Глава 3 Системы питания Фотоэлектрические элементы Строим солнечный двигатель Батареи Емкость батарей Напряжение батареи Гальванические элементы Аккумуляторные батареи Обобщение Изготовление зарядного устройства ЗУ для NiCd аккумуляторов ЗУ с питанием от солнечных батарей Топливные элементы-батареи с топливным баком Если не сейчас, то когда? Глава 4 Системы движения и привода Воздушные мышцы Применение Принцип работы воздушной мышцы Нитиноловая проволока Соленоиды Кольцевые соленоиды Шаговые двигатели Схема управления шагового двигателя Сервомоторы Двигатели постоянного тока Мостовая схема управления двигателем постоянного тока Широтно-импульсная модуляция ШИМ Глава 5 Сенсорика Обработка сигналов Пример построения компаратора Делитель напряжения Датчики освещенности фотосенсоры Фоторезисторы Фотоэлектрические устройства Датчики ИК излучения ИК системы связи и ДУ с использованием DTMF Коды DTMF Машинное зрение Ощущение тела Индикатор направления — магнитной поле Проверка и калибровка Компьютерный интерфейс Электронный аналоговый компас типа Система глобального позиционирования GPS Распознавание речи Звуковые и ультразвуковые системы УЗ приемный блок УЗ передающий блок Расположение УЗ датчиков Осязание и чувство давления Пьезоэлектрические материалы Выключатели Датчики изгиба Тепловые датчики Датчики давления Датчики запаха Датчики влажности Проверка датчиков Изготовление робота-тестера Усовершенствование робота-тестера Глава 6 Интеллект Монокристальный PIC микроконтроллер Причины использования микроконтроллера Подробности программирования PIC микроконтроллера Загрузка программного обеспечения Шаг 1: Написание программы на языке BASIC Шаг 2: Компилирование программы Шаг 3: Программирование ИС PIC Первая программа на языке BASIC Программирование ИС PIC Программное обеспечение платы программатора EPIC Проверка PIC микроконтроллера Мигание Проверка неисправностей Компилятор PICBASIC Pro Новые возможности интегрированной среды обработки IDE Установка программного обеспечения Первая программа на PICBASIC PRO CodeDesigner и программатор EPIC Мигание Движемся дальше — приложения использования микроконтроллера Выключатели низкого уровня Выключатели высокого уровня Считывание данных компаратора Считывание данных резистивных датчиков Сервомоторы Программа качания сервомотора Нечеткая логика и нейронные датчики Нечеткая логика Устройство нечеткой логики — система слежения за направлением источника света Список необходимых частей для программирования микроконтроллера Список деталей для системы слежения за направлением источника света и демонстрационного нейрона Глава 7 Передвижной робот с голосовым управлением Проект 1: Программируемая схема распознавания речи Обучение процессу восприятия речи Распознавание речи в зависимости и независимо от говорящего Виды распознавания речи Схемное решение УРР Проект 2: Подструктура системы Немного о радиоуправляемых автомобилях Глаза Конструкция Видеосистема 2,4 ГГц Управление через систему телеслежения Разговор Реалистичная система управления Усовершенствование системы телеслежения Стереозрение Цифровой компас Интерфейс датчиков неровностей поверхности Интерфейс датчика наклона Увеличение радиуса действия видеосистемы Другие модели Список деталей робота — устройства телеслежения Глава 10 Передвижные платформы Шаговые двигатели Конструкция и работа шагового двигателя Разрешение Половинный шаг Другие типы шаговых двигателей Реальные типы ШД ИС UCN - - - Применение ИС UCN Присоединение ведущего колеса к валу ШД Использование микроконтроллера для управления ШД Начальная схема управления Шаговые двигатели Программа для тестовой схемы управления Вторая программа на PICBASIC Возможные неисправности Использование PIC-микроконтроллера и ИС UCN для управления ШД Список деталей для контроллера ШД Глава 11 Шагающие роботы Цель создания шагающих роботов Имитация жизни Шесть ног — походка треножником Создание шагающего робота Шагающий робот с тремя сервомоторами Работа устройства Конструкция робота Установка сервомоторов Конструкция тяги Центральный сервомотор Электрическая часть Программа для микроконтроллера Программа PICBASIC Список деталей конструкции шагающего робота Глава 12 Робот — солнечный шар Конструкция редуктора Конструкция робота Электрическая схема Работа схемы Окончательная сборка Передвижение Усовершенствование конструкции Введение добавочного режима поведения Список деталей для изготовления робота-солнечного шара Электронные компоненты Глава 13 Подводные роботы Дельфины и тунцы Плавание с помощью крыла Лопасти и весла Что мы знаем? Отрывок из книги Использование роботов в промышленности Роботы незаменимы во многих отраслях производства. К примеру, роботы-сварщики повсеместно используются в производстве автомобилей. Другие роботы, снабженные краскораспылителями, занимаются покраской деталей. В радиоэлектронной промышленности роботы используются для пайки микроскопических проводников к полупроводниковым чипам точечная сварка. Эти специализированные роботы совершают одну и ту же высокоточную работу изо дня в день. Для человека такая работа является скучной и утомительной — от однообразия наступает утомление, которое порождает ошибки. Производственные ошибки снижают продуктивность труда, что в свою очередь приводит к увеличению стоимости производства. Для конечного потребителя рост стоимости производства отражается в более высоких розничных ценах. Вместе с тем понятно, что в условиях конкуренции наиболее успешной окажется компания, имеющая лучшее соотношение цена-качество. Читать книгу Скачать книгу. Книги из серии Ловин Джон. Создаем робота-андроида своими руками.
Бенч маркетинг аптечной организации состояние проблемы
Сколько стоит эко в кемерово
Фильмы 2015 перевод гоблина
Ловин Джон - Создаем робота-андроида своими руками [2007, PDF, RUS]
История психологии лекции
Антенна для lte модема своими руками
Штукатуркадля печисвоими руками
Робот-андроид своими руками
Как убрать перегар изо рта в домашних
Идеи как обустроить комнату
Робот-андроид своими руками
Люкс кровать 160 как собрать
Сонник крысы во сне много
Картинка фон под текст
Создаем робота-андроида своими руками
П лоо карта