———————————————————
>>>СКАЧАТЬ<<<
———————————————————
Download link
———————————————————
Простой драйвер биполярного шагового двигателя
Доработка драйвера на L298 схема схему см. Шаговые двигатели, как впрочем, и все двигатели постоянного тока, обратимы. Как хороший компромисс, можно использовать IGBT, сочетающие в себе достоинства полевых и биполярных транзисторов. На инвертирующие входы подаются напряжения, пропорциональные току обмоток полумостов. С точки зрения автора статьи, самым оптимальным для управления коммутацией обмоток двигателей небольшой мощности является использование подходящих по току и сопротивлению открытого канала R DC ON MOSFET, но с учетом рекомендаций, описанных выше. Такой режим легко реализуется при помощи триггеров. Очень удобно подходят импортные, от блоков питания, у которых выводы расположены с торца. Минусы: куча лишней рассыпухи на плате.
Ограничение тока осуществляется импульсным методом. Практическая схема универсального коммутатора, который использовал автор статьи как в ряде отладочных модулей в том числе, и с приведенным выше драйверомтак и для практических применений, приведена на Рисунке 10. Напряжению 0,5 Вольт соответствует ток обмотки 1 А, напряжению 1 Вольт соответствует ток обмотки 2 Оба сигнала имеют логические уровни и, если для их формирования используются выходы с открытым коллектором, то потребуются соответствующие резисторы подтяжки на Рисунке 10 они не показаны. Что касается выбора L298, то рекомендую микросхему в корпусе Multiwatt 15, это L298N. Если схема управления имеет выход на транзисторах с открытым коллектором, то в ключах VT1, VT2 необходимости нет, и выходы можно подключить непосредственно вместо упомянутых ключей.
Примечание: В этом варианте использование резисторов подтяжки недопустимо! К сожалению, мне не чем ее проверить, но кажется, она вполне работоспособна именно для программы Романа. Схема содержит описанный ранее двунаправленный двухфазовый формирователь на D-триггерах Рисунок 10. Микросхема LM393 представляет сдвоенный компаратор с маломощным выходом. Если имеется возможность попробуйте подобрать под ваши двигатели напряжение питания, обязательно контролируя нагрев микросхемы L298. Такой режим легко реализуется при помощи триггеров. Схема на Рисунке 10 пригодна для любых типов двигателей униполярных и биполярных.
Простой драйвер биполярного шагового двигателя
Драйвер униполярного шагового двигателя. Упрощенная схема коммутатора шагового двигателя без реверса. Как уже отмечалось, шаговые двигатели — это удовольствие не из дешевых.
Как правило, в затворах устанавливаются последовательно включенные резисторы небольших номиналов. С точки зрения автора статьи, самым оптимальным для управления коммутацией обмоток двигателей небольшой мощности является использование подходящих по току и сопротивлению открытого канала R DC ON MOSFET, но с учетом рекомендаций, описанных выше.