lamers-servo.ino

#include <Servo.h> 
// Memanggil Library Servo
Servo lamersServo;
// Memberikan nama pada Servo          
int pos = 90; 
// Membuat Variabel pos dengan tipe Integer dan dengan Nilai 90
char posisi;     
// Membuat Variabel posisi dengan tipe data Char     
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600);
 // Buka koneksi serial
 lamersServo.attach(9);
 // Pin Servo ada di Pin digital 9
} 
void loop() 
{ 
   lamersServo.write(pos);
   // saat pertama dinyalakan servo bergerak ke titik 90 Derajat
   if(Serial.available()> 0 ){
      posisi = Serial.read();  
      if(posisi == '1'){
        // Jika angka 1 di tekan dari serial Monitor
        for(pos = 90; pos > 0; pos -= 1){
          lamersServo.write(pos);       
          delay(1);  
        // Maka servo akan bergerak dari titik 90 ke titik 0 derajat
        }
      }
      else  if(posisi == '2'){
        // Jika angka 2 di tekan dari serial Monitor
        for(pos = 0; pos < 90; pos += 1){
          lamersServo.write(pos);       
          delay(1);
          // Maka servo akan bergerak dari titik 0 ke 90 derajat                 
        }
      }
      else  if(posisi == '3'){
        // Jika angka 3 di tekan dari serial Monitor
        for(pos = 90; pos < 180; pos += 1){
          lamersServo.write(pos);       
          delay(1); 
          // Maka servo akan bergerak dari titik 90 ke 180 derajat                          
        }
      }
      else  if(posisi == '4'){
         // Jika angka 4 di tekan dari serial Monitor
       for(pos = 160; pos > 90; pos -= 1){
          lamersServo.write(pos);       
          delay(1);   
           // Maka servo akan bergerak dari titik 180 ke 90 derajat                 
        }
      }     
  }
}