Археология Архитектура Астрономия Аудит Биология Ботаника Бухгалтерский учёт Войное дело Генетика География Геология Дизайн Искусство История Кино Кулинария Культура Литература Математика Медицина Металлургия Мифология Музыка Психология Религия Спорт Строительство Техника Транспорт Туризм Усадьба Физика Фотография Химия Экология Электричество Электроника Энергетика. При исследованиях и расчете настроек систем автоматического управления, требующих соблюдения системой заданной степени устойчивости или колебательности, можно воспользоваться обобщенным критерием устойчивости Найквиста. К полученной в результате этих преобразований расширенной комплексно-частотной характеристике разомкнутой системы может быть применен рассмотренный выше комплексно-частотный критерий устойчивости, формулированный следующим образом: Задаваясь радом значений частот, в плоскости параметров настройки регулятора, осуществляется расчет области рис. Это выражение вытекает из требования комплексно-частотного критерия устойчивости, утверждающего, что для соблюдения системой заданного запаса устойчивости необходимо, чтобы расширенная комплексно-частотная характеристика разомкнутой системы представляющая собой произведение расширенной комплексно-частотной характеристики регулятора и объекта не охватывала точку -1,i0 , то есть 4. На границе области заданного запаса устойчивости рис. В частности, если на систему действуют низкочастотные возмущения, то оптимальным параметрам настройки ПИ-регулятора соответствует нахождение точки в верхней правой части на границе области заданного запаса устойчивости выделенный участок. Для найденных оптимальных параметров настройки регулятора расчетным путем или с помощью аналоговых вычислительных машин проверяется качество работы систем управления. Предлагаемый способ настойки удобен для пользования при наличии полученных экспериментально частотных характеристиках регулируемого объекта и не требует нахождения расширенных КЧХ. Действительно, если обратить внимание, что комплексно-частотная характеристика разомкнутой системы определяется из выражения:. Для широко распространенных в промышленности ПИ-регуляторов выражение расшифровывается следующим образом:. Задаваясь рядом значений Т и и действуя вышеизложенным способом, находятся соответствующие величины коэффициентов усиления к р , что позволяет построить в плоскости параметров настройки область заданного запаса устойчивости рис. В частности, при низкочастотном характере возмущающих воздействий, оптимальные параметры настройки соответствуют отношению , а точка, соответствующая этому отношению, легко найдется, если провести из начала координат касательную к области заданного запаса устойчивости. На основании вышеуказанного можно заключить, что расчет настройки систем с ПИ-регулятором сводится к следующему:. В комплексной плоскости строится комплексно-частотная характеристика регулируемого объекта — W об iw. Графо-аналитическим методом, изложенным выше, находится область заданного запаса устойчивости системы управления. Определяются в найденной области параметры настройки регулятора, обеспечивающие требование наибольшей точности работы системы управления. Строится переходный процесс с целью проверки работоспособности системы управления при найденных оптимальных параметрах настройки регулятора. Суть этих приближенных методов сводится к тому, чтобы в промышленных условиях, минуя сложные аналитические выкладки и громоздкие графо-аналитические построения, по известным динамическим свойствам объекта регулирования достаточно быстро и просто настроить регуляторы оптимальным образом. Предыдущая 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Следующая. Главная Обратная связь Дисциплины:
Unforgiven 1 перевод
Карточки на столы на свадьбу своими руками
Тромбоциты повышены у ребенка причины