gistfile1.txt

// То что прилетит в $tasks
[
	[task_id] => '0',
	[ttAfter] => '',
	[ttText] => 'Первая строчка'
],
[
	[task_id] => '12612',
	[ttAfter] => '0',
	[ttText] => 'Вторая строчка'
],
[
	[task_id] => '24',
	[ttAfter] => '12612',
	[ttText] => 'Третья строчка'
],
[
	[task_id] => '1367',
	[ttAfter] => '24',
	[ttText] => 'Четвертая строчка'
]

priority

// Делаем запрос к БД
$tasks = $db->select([
	'query' => 'task_id, ttText, ttExec, ttAfter FROM tasker_tasks WHERE user_id = :user_id AND ttGroup = :group',
	'bind' => [
		':user_id' => $idOfUser,
		':group' => $group,
	]
]);

// Ищем первый элемент который ни за кем не следует
foreach ($tasks as $k => $v) {
	if ($v['ttAfter'] == null) {
		$tasksInRightOrder[] = $v;
		$currentTaskID = $v['task_id'];
	}
}

// Формируем новый массив в порядке "кто за кем следует"
$tic = count($tasks);
$tac = '';
while ($tic != $tac) {
	foreach ($tasks as $k => $v) {
		if ($v['ttAfter'] == $currentTaskID) {
			$tasksInRightOrder[] = $v;
			$currentTaskID = $v['task_id'];
		}
	}

	$tac = count($tasksInRightOrder);
}

// Вот он наш итоговый рассортированный по приоритетам массив
$tasksInRightOrder;