app.js

var app = angular.module('myApp', ['PlPush']);

app.config(function(PushConfigProvider){
  PushConfigProvider.setGcmSenderId('Tu ID de Google GCM Sender');
});

app.run(function(PushSrv){
  PushSrv.ensureRegistration(function(){
    console.info('Registrado correctamente! El token de Push es ' + PushSrv.getToken());
  }, function(){
    console.error('Error al registrar el dispositivo.');
  });

  PushSrv.onMessage(function(notification){
    // Haz lo que necesites con el objeto de notificación.
  });
});