Semaforo com contador ArduinoUNO

main.cpp

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


void display(int num){

	switch(num){
		case 9:
			PORTC = (1 << 4);
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 8:
			PORTC = 0x00;
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 7:
			PORTC = (0xFF << 3);
			PORTB |= (1 << 5);
			break;
		case 6:
			PORTC = (1 << 1);
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 5:
			PORTC = (1 << 4 | 1 << 1);
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 4:
			PORTC = (3 << 3 | 1 << 0);
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 3:
			PORTC = (3 << 4);
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 2:
			PORTC = ~(3 << 3 | 3 << 0);
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
		case 1:
			PORTC = ~(1 << 1 | 1 << 2);
			PORTB |= (1 << 5);
			break;
		case 0 :
			PORTC = 0x00;
			PORTB |= (1 << 5);
			break;
		case 10: //digito
			PORTC = 0xFF;
			PORTB &= ~(1 << 5);
			break;
	}
}

void timerCarroVerde(){
	for(int i=7; i>=0; i--){
		display(i);
		_delay_ms(1000);
	}
}

void timerCarroAmarelo(){
	display(10);
	_delay_ms(2000);
}

void timerCarroVermelho(){

	for(int i=9; i>=0; i--){
		display(i);

		//Faz piscar o vermelho do pedestre
		if(i < 4){
			PORTB &= 0b00100000;
			PORTB |= 0b00000001;
			_delay_ms(500);
			PORTB &= 0b00100001;
			PORTB |= 0b00001001;
			//PORTB |= 0b00101001;
			_delay_ms(500);
		}else{
			_delay_ms(1000);
		}

	}

}


void setup(){
	DDRB = 0b11111111;
	DDRC = 0b11111111;
}


/**
 * 0: vermelho carro
 * 1: amarelo carro
 * 2: verde carro
 * 3: vermelho pedestre
 * 4: verde pedestre
 */
void loop(){

	//verde carro
	PORTB = 0b00000000;
	PORTB |= 0b00001100; //carro verde | vermelho pedestre
	timerCarroVerde();

	//amarelo carro
	PORTB &= 0b00000000; //desliga todos
	PORTB |= 0b00001010; //amarelo carro | vermelho pedestre
	timerCarroAmarelo();

	//vermelho carro
	PORTB &= 0b00000000;
	PORTB |= 0b00010001; //carro vermelho | verde pedestre
	timerCarroVermelho();
}


int main(void){
	setup();
	while(true){
		loop();
	}
	return 0;
}