Arduino - Display LCD

display.hpp

/*
 * Enviar caracteres e comandos ao LCD com via de dados de 8 bits.
 * c é o dado e cd indica se é instrução ou caractere (0 ou 1).
 **/
void cmd_LCD(unsigned char c, char cd);
/*	Inicialização	do	LCD	com	via	de	dados	de	8	bits	*/
void inic_LCD_8bits();
/*	Escrita	no	LCD	–	dados	armazenados	na	RAM	*/
void escreve_LCD(char *c);
/*	Escrita	no	LCD	–	dados	armazenados	na	FLASH	*/
void escreve_LCD_Flash(const char *c);


void inic_LCD_8bits(){
	PORTB = 2;
	_delay_us(40);
	PORTD = (7 << 3); //function set
	_delay_us(39);
	PORTD = (7 << 3); //function set
	_delay_us(37);
	PORTD = (7 << 1); //display control
	_delay_us(37);
	PORTD = 1; //display clear
	_delay_ms(1.53);
	PORTD = (2 << 1); //mode set
}

void cmd_LCD(unsigned char c, char cd){
	//instrucao
	if(cd == '0'){
		PORTB &= ~(1 << 1); //modo de instrucao
	}
	//caractere
	if(cd == '1'){
		PORTB |= (1 << 1); //modo de dados
	}
	PORTD = c;

	//gerar pulso de habilitacao
	_delay_us(1);
	PORTB |= 1;
	_delay_us(1);
	PORTB &= 0b11111110;
	_delay_us(45);
}

void escreve_LCD(char *c){
	int ch = 0;
	while (c[ch] != 0) {
		cmd_LCD(c[ch], '1');
		++ch;
	}
}

main.cpp

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "display.hpp"

char op;
int temp;

void setup(void){
	DDRB = 0xFF;
	DDRD = 0x00;

	//Tensão de referência
//	select_reference(INTERNAL_1_1);
//	//Entrada analógica ADC0;
//	set_analog_channel(0);
//	//Divisão do clock da CPU 128
//	set_prescaler();
//	// Habilita a interrupção do ADC
//	enable_interrupt_adc();
//	//Habilita o ADC
//	enable(true);

	//Control and Status Register
//	ADCSRB = 0x00;
//
//	//Configura a forma que o resultado da conversão do ADC
//	set_result_adjust(RIGHT_ADJUST);
//	//Habilita individualmente cada entrada	 do	ADC
//	enable_input(0);
//
//	//Modo de auto disparo ativo
//	start();


	inic_LCD_8bits();
}

void loop(void){
	escreve_LCD("TESTE");
}


int main(){
	setup();
	while(true){
		loop();
	}
	return	0;
}