joycon.c

#define JOYCON_L_PRODUCT_ID 8198
#define JOYCON_R_PRODUCT_ID 8199
#include <hidapi/hidapi.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

void SendSubcommand(hid_device *dev, uint8_t command, uint8_t data[], int len, int* globalCount) {
    uint8_t buf[0x40]; memset(buf, 0x0, size_t(0x40));
    
    buf[0] = 1; // 0x10 for rumble only
    buf[1] = *globalCount; // Increment by 1 for each packet sent. It loops in 0x0 - 0xF range.
    
    if (*globalCount == 0xf0) {
        *globalCount = 0x00;
    } else {
        *globalCount++;
    }
    
    buf[10] = command;
    memcpy(buf + 11, data, len);
    
    hid_write(dev, buf, 0x40);
}

int main()
{
    int globalCount = 0;
    // 接続されているHIDデバイスの連結リストを取得。
    hid_device_info *device = hid_enumerate(0, 0);

    while (device)
    {
        if ( device->product_id == JOYCON_L_PRODUCT_ID || device->product_id == JOYCON_R_PRODUCT_ID) 
        {
            // プロダクトID等を指定して、HID deviceをopenする。そうすると、そのhidデバイスの情報が載ったhid_deviceが帰ってくる。
            hid_device *dev = hid_open(device->vendor_id, device->product_id, device->serial_number);
            // 今開いているデバイスのプロダクト名の取得。
            printf("\nproduct_id: %ls", device->product_string);

            uint8_t data[0x01];
            
            data[0] = 0x01;
            // 0x03番のサブコマンドに、0x01を送信します。
            // ランプはビットフラグで、4桁。ランプの一番上から10進数で 1, 2, 4, 8 と対応しています。
            SendSubcommand(dev, 0x30, data, 1, &globalCount);
        }
        // 次のデバイスへ。　　
        device = device->next;
    }
    hid_free_enumeration(device);
}