Rieles con Lerp

RielesLerp

public float Velocidad;
public Transform[] Puntos;

//Internos
int IndexActual = 0; //Index para mover en puntos
Vector3 PuntoA; //Punto A para Lerp
Vector3 PuntoB; //Punto B para Lerp
float t; //Factor tiempo de Lerp
float factorT; //Factor de moviemnto


void Start()
{
    t = 1f; //Esto ayuda al primer calculo
    CalcularValores();
}

void Update()
{
    t += factorT * Time.deltaTime;
    if (t >= 1f) //ya llegamos?
    {
        IndexActual++;
        if(IndexActual == Puntos.Length-1) //Ya es el ultimo tramo?
        {
            IndexActual = 0;
        }
        CalcularValores();
    }

    transform.position = Vector3.Lerp(PuntoA, PuntoB, t);
}

void CalcularValores()
{
    PuntoA = Puntos[IndexActual].position;
    PuntoB = Puntos[IndexActual + 1].position;
    t = 1.0f - t; //Solo para continuar con el movimiento y no se vea brusco una pausa
    //FactorT siempre sera diferente entre puntos, pero al final esto ayudara que el moviento siempre sea la misma.
    factorT = 1.0f / Vector3.Distance(PuntoA, PuntoB) * Velocidad;
}