#DCモータのサーボ制御メモ
- はぐれエンジニア
- DCサーボモーターの実験
- ＤＣモーター制御
- モータの制御法
- DCモータをPWMで駆動し速度制御を試みる
- PID controller
- 滑らかで安定したライントレースを実現する (1/2)
- モータ制御のシミュレーション（準備編）
- ロータリーエンコーダのしくみ
- ELM - 接点入力と処理のコツ - ロータリー・エンコーダの使い方
- DCモータを使ったマイクロマウス入門1
- DCモータを使ったマイクロマウス入門2
- DCモータを使ったマイクロマウス入門3
- DCモータを使ったマイクロマウス入門4
- DCモータを使ったマイクロマウス入門5
- DCモータを使ったマイクロマウス入門6
- ロボット制御： 速度フィードバック制御～組み込みプログラミングによるロボット制御～
- 車輪移動ロボット
- ディジタル制御の基礎
- ＤＣモータのモデル化と制御
- マイクロマウスのモデル化
- ＰＩＤ制御 - 研究ノート
- PID制御 - Wikipedia
- PID制御のプログラミング2
- 4.1 ディジタル制御の基礎
- 4.2 ディジタルPID制御
- 4.2.6.サンプリング周期を決める
- 5.5.(3) リセットワインドアップ
- PID制御 - MATLAB & Simulink
- PID Controller を使用したアンチワインドアップ制御
- 制御モデルの作成
- 移動ロボットのモータ制御と走行制御
- 簡単なロボットの力学
- マイクロマウスのセンサについて①
- マイクロマウスのセンサについて②
- マイクロマウスのセンサについて③
- rogy Advent Calendar 2015 マイクロマウスと制御理論 (1)壁トレース制御
- 壁センサのキャリブレーションについて
- フィードバック - ロボット工作研究室
- 気まぐれ備忘録 - 磁気式エンコーダ
- EPOS Application Note: フィード・フォワード位置制御
- 動力学と障害物を考慮した2輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 加速度の見積
- 第１７回 メカを動かす基本法則
- わかりやすい高校物理の部屋
- モータドライブノート
- ロータリエンコーダのみを用いた移動ロボット組込みモータの逆起電力係数推定手法
- トランス・インピーダンス・アンプ設計の基礎
- トランスインピーダンス・アンプの直感的な補償方法