MCP3008_read.cpp

static int MCP3008_read(uint8_t ch) {
  const uint8_t send[3] = {1,  0b10000000 | (ch << 4) , 0};
  uint8_t buf[3] = {0};
  gpio_put(PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN, 0);
  sleep_us(1);
  spi_write_read_blocking(spi_default, send, buf, 3);
  sleep_us(1);
  gpio_put(PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN, 1);
  return (buf[1] & 0b11) << 8 | buf[2];
}

int main() {
  
  //省略...

  spi_init(spi_default, 100 * 1000);
  gpio_set_function(PICO_DEFAULT_SPI_RX_PIN, GPIO_FUNC_SPI);
  gpio_set_function(PICO_DEFAULT_SPI_SCK_PIN, GPIO_FUNC_SPI);
  gpio_set_function(PICO_DEFAULT_SPI_TX_PIN, GPIO_FUNC_SPI);

  gpio_init(PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN);
  gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN, GPIO_OUT);
  gpio_put(PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN, 1);

  //省略...

}