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@atinfinity
atinfinity / Dockerfile
Last active May 27, 2021
Autoware Auto(w/o ADE) on Docker
View Dockerfile
FROM nvidia/cuda:11.1-cudnn8-devel-ubuntu20.04
ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics
# add new sudo user
ENV USERNAME autoware
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \
@atinfinity
atinfinity / clDeviceQuery.md
Created Apr 19, 2021
clDeviceQuery(M1 MacBook)
View clDeviceQuery.md
clDeviceQuery Starting...

1 OpenCL Platforms found

 CL_PLATFORM_NAME: 	Apple
 CL_PLATFORM_VERSION: 	OpenCL 1.2 (Dec 21 2020 17:26:51)
OpenCL Device Info:

 1 devices found supporting OpenCL on: Apple
@atinfinity
atinfinity / launch_container.sh
Last active Jan 30, 2021
script to use depthai(gen2_develop) on Docker container
View launch_container.sh
XSOCK=/tmp/.X11-unix
XAUTH=/tmp/.docker.xauth
touch $XAUTH
xauth nlist $DISPLAY | sed -e 's/^..../ffff/' | xauth -f $XAUTH nmerge -
docker run --privileged --rm -it \
--volume=$XSOCK:$XSOCK:rw \
--volume=$XAUTH:$XAUTH:rw \
--volume=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb \
--shm-size=1gb \
@atinfinity
atinfinity / Dockerfile
Last active Mar 8, 2021
depthai Dockerfile(does not work)
View Dockerfile
FROM ubuntu:18.04
# add new sudo user
ENV USERNAME depthai
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \
usermod --shell /bin/bash $USERNAME && \
usermod -aG sudo $USERNAME && \
mkdir /etc/sudoers.d && \
@atinfinity
atinfinity / Dockerfile
Created Jun 4, 2020
ROS1 navigation on Docker
View Dockerfile
FROM nvidia/cudagl:10.2-devel-ubuntu18.04
ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics
# add new sudo user
ENV USERNAME melodic
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \
View 第2回自動運転AIチャレンジ_問題点.md

第2回自動運転AIチャレンジ(制御部門) 予選の問題点

運営上の課題

  • ソースコードの帰属がどうなるかコンテスト開始時に決まっていない
  • スコア計算方法、前提条件、入出力がコンテスト開始時に決まっておらず、最後まで明らかになっていなかった
  • 当初、推奨環境の情報が大幅に間違っていたため、環境構築の手戻りが発生する参加者が生じた可能性がある
  • Q&Aに対応する方のドメイン知識が不足しており、どのような開発が必要になるか、どのくらいの期間が妥当かの見通しが甘い
  • Q&Aに対応する方のドメイン知識が不足しており、回答が適切でないケースが多く、何度も問い合わせが発生する
  • GitHubリポジトリの内容と公式ページで食い違いがあり、自動車技術会様とティアフォー様の連携が取れていないように見受けられる
  • GitHubリポジトリのREADME、スクリプトは十分に検証されないままリリースされている。検証してからリリースしてほしい。
  • アップロードのインストラクションが不十分で問い合わせが多数発生しており混乱を招いていた
@atinfinity
atinfinity / opencv4.3.0_build-ubuntu20.04.sh
Created May 8, 2020
OpenCV 4.3.0 Makefile生成用スクリプトファイル(Ubuntu20.04)
View opencv4.3.0_build-ubuntu20.04.sh
#!/bin/bash
SOURCE_DIR="echo $(cd $(dirname $0);pwd)"
BUILD_DIR=${SOURCE_DIR}/build
GENERATOR_NAME="Unix Makefiles"
mkdir build
cd build
cmake \
@atinfinity
atinfinity / opencv4.3.0_build-ubuntu18.04.sh
Last active May 7, 2020
OpenCV 4.3.0 Makefile生成用スクリプトファイル(Ubuntu18.04)
View opencv4.3.0_build-ubuntu18.04.sh
#!/bin/bash
SOURCE_DIR="echo $(cd $(dirname $0);pwd)"
BUILD_DIR=${SOURCE_DIR}/build
GENERATOR_NAME="Unix Makefiles"
mkdir build
cd build
cmake \
@atinfinity
atinfinity / Dockerfile
Last active Apr 29, 2020
mpc_local_planner on Docker
View Dockerfile
FROM nvidia/cudagl:10.2-devel-ubuntu18.04
ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics
# add new sudo user
ENV USERNAME mpc
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \
@atinfinity
atinfinity / Dockerfile
Last active Mar 7, 2020
LGSVL Simulator & ROS Melodic
View Dockerfile
FROM nvidia/cudagl:10.0-devel-ubuntu18.04
ENV NVIDIA_VISIBLE_DEVICES ${NVIDIA_VISIBLE_DEVICES:-all}
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES ${NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES:+$NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES,}graphics
# add new sudo user
ENV USERNAME lgsvl
ENV HOME /home/$USERNAME
RUN useradd -m $USERNAME && \
echo "$USERNAME:$USERNAME" | chpasswd && \