usando opendir para listar diretório

listando diretório em C

#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <stdio.h>

int main(void) {
  DIR *diretorio;
  struct dirent *navegador;
  char foo[100];

  sprintf(foo, "%s", "nome_do_diretorio");

  diretorio = opendir(foo);

  while ((navegador = readdir(diretorio)) != NULL) {
    printf("%s\n", navegador->d_name);
  }

  return(0);
}