ATmega88 @ 1MHz Ampel

ampel.c

/* ampel_01.c ATmega88 @ 1MHz */
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
enum ampel {rot=1, rot_gelb, gelb, gruen};  // rot=1, rot_gelb=2, gelb=3, gruen=4
     
char zustand = 1;                           // Zustand beim Start definieren (globale Variable)
 
void ampel1(ampel)      // Funktion ampel 1
{
    switch (ampel)
    {
        case rot:       PORTB = (1<<PB0);         break;
        case rot_gelb:  PORTB = (1<<PB0)+(1<<PB1);  break;
        case gelb:      PORTB = (1<<PB1);         break;
        case gruen:     PORTB = (1<<PB2);         break;
    }
}
 
void ampel2(ampel)      // Funktion ampel 2
{
    switch (ampel)
    {
        case rot:       PORTD = (1<<PD0);         break;
        case rot_gelb:  PORTD = (1<<PD0)+(1<<PD1);  break;
        case gelb:      PORTD = (1<<PD1);         break;
        case gruen:     PORTD = (1<<PD2);         break;
    }
}
 
void state_machine(void)    // Funktion state_machine
{
    enum ampel ampel_1, ampel_2;    // Deklaration ampel_1 und ampel_2 vom Typ enum ampel
     
    switch (zustand)
    {
        case 1: ampel1 (ampel_1 = rot);
                ampel2 (ampel_2 = gruen);
                zustand = 2;                // Neuer Zustand = 2
                break;
                 
        case 2: ampel1 (ampel_1 = rot);
                ampel2 (ampel_2 = gelb);
                zustand = 3;                // Neuer Zustand = 3
                break;
 
        case 3: ampel1 (ampel_1 = rot);
                ampel2 (ampel_2 = rot);
                zustand = 4;                // Neuer Zustand = 4
                break;
                 
        case 4: ampel1 (ampel_1 = rot_gelb);
                ampel2 (ampel_2 = rot);
                zustand = 5;                // Neuer Zustand = 5
                break;
                 
        case 5: ampel1 (ampel_1 = gruen);
                ampel2 (ampel_2 = rot);
                zustand = 6;                // Neuer Zustand = 6
                break;
                 
        case 6: ampel1 (ampel_1 = gelb);
                ampel2 (ampel_2 = rot);
                zustand = 7;                // Neuer Zustand = 7
                break;
                 
        case 7: ampel1 (ampel_1 = rot);
                ampel2 (ampel_2 = rot);
                zustand = 8;                // Neuer Zustand = 8
                break;
                 
        case 8: ampel1 (ampel_1 = rot);
                ampel2 (ampel_2 = rot_gelb);
                zustand = 1;                // Neuer Zustand = 1
                break;
    }
}
int main(void)
{
    DDRB = 0x07;    // PB0, PB1, PB2 = Ausgang
    DDRD = 0x07;    // PD0, PD1, PD2 = Ausgang
     
    while(1)
    {
        state_machine();    // Funktion state_machine aufrufen
        _delay_ms(3000);    // 3 Sekunden warten
    }
}