ATmega88 @ 8MHz Initialisierung der UART, 9600, 8N1; unter Verwendung von Marcos

uart-demo.c

/*
* uart_demo_01.c
* Initialisierung der UART, 9600, 8N1; unter Verwendung von Marcos
* Funktionen zum Senden und Empfangen eines Bytes im Polling
* Ein empfangenes Zeichen wieder senden und am PortB ausgeben * Pinbelegung der UART-Schnittstelle: Tx = PD1, Rx = PD0
* Controller: ATmega88 @ 8MHz
*/
#include <avr/io.h>
 
#define FOSC 8000000                // Set clock Speed in Hz
#define BAUD 9600                   // Set baud rate
#define UBRR_Value FOSC/16/BAUD-1   // Set baud rate value in baud rate register
 
void USART_Init( uint16_t ubrr)
{
    UBRR0H = (uint8_t)(ubrr >> 8);        // Set baud rate in high- and low-register
    UBRR0L = (uint8_t)ubrr;             // Set low-register always after high-register
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);   // Set frame format: 8data, 1stop bit
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);     // Enable receiver and transmitter
}
 
void USART_Transmit(uint8_t data)
{
    while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );    // Wait for empty transmit buffer
    UDR0 = data;                        // Put data into buffer, sends the data
}
 
uint8_t USART_Receive(void)
{
    while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );  // Wait for data to be received
    return UDR0;                        // Get and return received data from buffer
}
 
/**** Flush Receive-Buffer (entfernen evtl. vorhandener ungültiger Werte) ****/
void USART_Flush(void)
{
    uint8_t dummy;
    while (UCSR0A & (1<<RXC0))
    dummy = UDR0;
}
 
int main( void )
{
    uint8_t data;
    USART_Init(UBRR_Value);     // Init UART
    USART_Flush();              // Flush Receive-Buffer
    DDRB = 0xFF;                // alle PINs an PortB als Ausgänge
     
    while(1)
    {
        USART_Transmit(data = USART_Receive());     // receive on byte, send it
        PORTB = data;                               // and write to Port B
    }
}