powershellでdiffを取得する、Compare-Objectを使って。

getmydiff.ps1

# 比較用CSVをインポートする
$test1 = Import-Csv -Path test1.csv -Encoding Default
$test2 = Import-Csv -Path test2.csv -Encoding Default

# 比較用項目を指定する
$test1_name = $test1 | %{ $_.name }
$test2_name = $test2 | %{ $_.name }


function Get-MyDiffKey {
    param(
        $ref
        ,$dif
        ,$sideind = "=>"
    )
    Compare-Object -ReferenceObject $ref -DifferenceObject $dif |`
        where {$_.SideIndicator -eq "$sideind" } |`
        % { $_.InputObject }
}


# 実行
$my_key = Get-MyDiffKey -ref $test1_name -dif $test2_name

if( $my_key.Count -gt 0 ){
    $test2 |% { if($_.name -in $my_key){$_ } }
}else {
    Write-Output "..."
}

PS C:\Users\Satoaki NOGUCHI> cat test[12].csv
id, name
1, 埼玉
2, 千葉
3, 東京
4, 神奈川
id, name
1, 埼玉
2, 千葉
3, 東京
4, 神奈川
5, 茨城
6, 栃木

compare-objectはここを参考にした。
https://forsenergy.com/ja-jp/windowspowershellhelp/html/0159df5c-db69-48c1-90c8-2a89c686a116.htm