freebsd_led_blink.c

#include <sys/cdefs.h>
__FBSDID("$FreeBSD$");

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>                                                                                                                

#include <sys/gpio.h>

int gpio_write(int fd, int pin, int value)                                                                                        
{
    int ret;
    struct gpio_req req;

    req.gp_pin = pin;
    req.gp_value = value;
    ret = ioctl(fd, GPIOSET, &req);
    if (ret < 0) {                                                                                                                
        perror("ioctl(GPIOSET)");
        exit(2);
    }
    return ret;
}

int main(void)
{
    int fd;

    fd = open("/dev/gpioc0", O_RDONLY);                                                                                           
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    gpio_write(fd, 18, 1);                                                                                                        
    sleep(1);
    gpio_write(fd, 18, 0);
    sleep(1);
    gpio_write(fd, 18, 1);                                                                                                        
    sleep(1);
    gpio_write(fd, 18, 0);

    close(fd);

    return 0;
}